臼式研磨儀以仿傳統的手工研磨方式為基礎，通過研缽和臼杵的摩擦和擠壓，從而完成樣品的粉碎。樣品從進料口進去之后，沿著研缽運動的方向向內側運動，碰到刮料板后，一部分樣品向臼杵和研缽的上下接觸面聚集，另一部分樣品沿著研缽壁進入到研缽和臼杵的后側接觸面，這樣的循環運動保證了樣品的均勻性的粉碎。臼杵相對于研缽，屬于偏心設計，一方面研缽帶動臼杵轉動，通過和樣品的接觸產生摩擦力粉碎樣品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵軸向、可調節的彈性力所產生的壓力粉碎樣品。