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技術(shù)文章
機(jī)器安全和機(jī)器控制原理
點(diǎn)擊次數(shù)：1667 發(fā)布時(shí)間：2012-12-18
機(jī)器安全和機(jī)器控制原理
施邁賽開關(guān) 施邁賽傳感器 施邁賽安全繼電器 施邁賽 施邁賽根據(jù)當(dāng)前技術(shù)的水準(zhǔn)，機(jī)器的控制電路可以劃分為兩大部分。一部分是負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)行功能的控制電路，另一部分是實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)功能的控制電路。
上述的控制電路劃分在性標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)要求（1），而且有關(guān)“工作保護(hù)” 的條目，在許多國家法律規(guī)定中也可以找到。
不同的思考方法
帶有安全功能的控制電路-以下也稱為“與機(jī)器安全相關(guān)的控制部分”或“安全電路”，通過采取本質(zhì)上和/或結(jié)構(gòu)的措施區(qū)別于控制機(jī)器運(yùn)行的控制電路，從而使在工作范圍內(nèi)由機(jī)器對(duì)工作人員產(chǎn)生的危險(xiǎn)性動(dòng)作和其它機(jī)械危險(xiǎn)得到的專門的處理保護(hù)，而且在出故障的情況下，工作人員也能得到保護(hù)。
這里要研究的一個(gè)是機(jī)器停止命令，另一個(gè)是對(duì)機(jī)器或機(jī)器部件意外起動(dòng)的保護(hù)。
上述的控制電路劃分在性標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)要求（1），而且有關(guān)“工作保護(hù)” 的條目，在許多國家法律規(guī)定中也可以找到。
不同的思考方法
帶有安全功能的控制電路-以下也稱為“與機(jī)器安全相關(guān)的控制部分”或“安全電路”，通過采取本質(zhì)上和/或結(jié)構(gòu)的措施區(qū)別于控制機(jī)器運(yùn)行的控制電路，從而使在工作范圍內(nèi)由機(jī)器對(duì)工作人員產(chǎn)生的危險(xiǎn)性動(dòng)作和其它機(jī)械危險(xiǎn)得到的專門的處理保護(hù)，而且在出故障的情況下，工作人員也能得到保護(hù)。
這里要研究的一個(gè)是機(jī)器停止命令，另一個(gè)是對(duì)機(jī)器或機(jī)器部件意外起動(dòng)的保護(hù)。
施邁賽開關(guān) 施邁賽傳感器 施邁賽安全繼電器 施邁賽 插圖1：機(jī)器控制的基本結(jié)構(gòu)
控制機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路結(jié)構(gòu)的可支配性（即可靠性）成為研究的重點(diǎn)。也就是研究：在確定的時(shí)間里對(duì)可預(yù)見任務(wù)的作用。實(shí)現(xiàn)安全功能控制電路的結(jié)構(gòu)關(guān)系到在部件失效和出現(xiàn)故障行為的情況下，對(duì)工作人員無法避免的傷害后果進(jìn)行保護(hù)。也就是說，在對(duì)與安全性有關(guān)的機(jī)器控制部件進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，一定要確保安全。即使在出現(xiàn)故障時(shí)，也不允許使人員受到生命或健康的損害。與此相關(guān)的問題是下述列舉的情況發(fā)生時(shí)，僅在對(duì)人員保護(hù)方面，機(jī)器控制將會(huì)怎樣？斷電
電纜受到損壞
結(jié)構(gòu)性元件（相同種類）失靈，即在對(duì)機(jī)器給出功能指令時(shí)不能打開或不能關(guān)閉機(jī)械性折斷、卡死等。
這里只給出幾個(gè)例子。在標(biāo)準(zhǔn)IEC13849-2（2）附錄中對(duì)所研究的故障或故障可能性有較全面的介紹。設(shè)計(jì)過程的目的應(yīng)當(dāng)是：通過適當(dāng)?shù)拇胧?，?shí)現(xiàn)有安全功能的控制電路，使得引起危險(xiǎn)的故障或干擾的可能性減低到zui?。?）。這種可能性取決于危險(xiǎn)程度的大小。
施邁賽開關(guān) 施邁賽傳感器 施邁賽安全繼電器 施邁賽
控制機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路結(jié)構(gòu)的可支配性（即可靠性）成為研究的重點(diǎn)。也就是研究：在確定的時(shí)間里對(duì)可預(yù)見任務(wù)的作用。實(shí)現(xiàn)安全功能控制電路的結(jié)構(gòu)關(guān)系到在部件失效和出現(xiàn)故障行為的情況下，對(duì)工作人員無法避免的傷害后果進(jìn)行保護(hù)。也就是說，在對(duì)與安全性有關(guān)的機(jī)器控制部件進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，一定要確保安全。即使在出現(xiàn)故障時(shí)，也不允許使人員受到生命或健康的損害。與此相關(guān)的問題是下述列舉的情況發(fā)生時(shí)，僅在對(duì)人員保護(hù)方面，機(jī)器控制將會(huì)怎樣？斷電
電纜受到損壞
結(jié)構(gòu)性元件（相同種類）失靈，即在對(duì)機(jī)器給出功能指令時(shí)不能打開或不能關(guān)閉機(jī)械性折斷、卡死等。
這里只給出幾個(gè)例子。在標(biāo)準(zhǔn)IEC13849-2（2）附錄中對(duì)所研究的故障或故障可能性有較全面的介紹。設(shè)計(jì)過程的目的應(yīng)當(dāng)是：通過適當(dāng)?shù)拇胧?，?shí)現(xiàn)有安全功能的控制電路，使得引起危險(xiǎn)的故障或干擾的可能性減低到zui?。?）。這種可能性取決于危險(xiǎn)程度的大小。
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