費斯托抓取系統EXCM-10-300-110-GF-ST-B-E1
訂貨號: 1801917
尺寸     10
X方向的行程     300 mm
Y方向的行程     110 mm
控制器操作模式     PWM-MOSFET 電源輸出模塊
級聯控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
比例和集成控制器，用于電氣部件
工作模式     微步進, 2000 步/U
可調降流     使用軟件
裝配位置     水平的
位置傳感器     編碼器
電源濾波器     集成
防護功能     I瞭 監控
溫度監控
電流監控
電源故障檢測
拖拉錯誤監控
軟件方式終端位置檢測
設計結構     平面式門架
插值方式     線性插值
馬達類型     步進馬達
位置模式     指令選擇模式
位置直接轉移
顯示     7-段
額定調整電流     使用軟件
zui大加速度     3 m/s2
zui高速度     0.3 m/s
重復精度     +/-0,1 mm
制動阻力     15 Ohm
數字邏輯輸出特性     不具有電絕緣特性
持續通電率     100%
zui大電流，數字邏輯輸出     100 mA
zui大中間電路電壓，DC     28 V
額定DC電源，邏輯電源     24 V
額定電壓， 負載電源 DC     24 V
額定電流, 負載電源     6 A
額定電流, 邏輯電源     0.3 A
每相的有效額定電流     1.4 A
參數配置接口     Ethernet
位置控制     是
以太網， 支持的協議     TCP/IP
峰值電流, 負載電源     8 A
邏輯電源的許用范圍     ± 15 %
CE 符號 (參見符合的標準)     根據 EU-EMV 指導原則
儲藏溫度     -10 ... 60 °C
相對空氣濕度     0 - 90 %
非冷凝
聲壓等級     38 dB(A)
防護等級     IP20
環境溫度     10 ... 45 °C
zui大扭矩時的速度     0.2 m/s
馬達保持轉矩     0.127 Nm
zui大輸出力Fz     150 N
zui大扭矩Mx     2 Nm
zui大扭矩My     0.5 Nm
zui大扭矩Mz     2 Nm
額定轉矩     0.127 Nm
Rated load with maximum dynamic response     0.5 kg
產品重量     4,000 g
24V DC時數字邏輯輸出的數量     5
數字邏輯輸入的量值     9
通訊協議     FHPP
過程接口     I/O 連接
用于64 個位置組
技術說明, 邏輯輸入     基于 IEC 61131-2
邏輯輸入工作范圍     24 V
邏輯輸入特性     連接至邏輯電平
邏輯開關,輸出     NPN (負切換)
邏輯輸入電路     NPN (負切換)
通信接口，邏輯     CAN DS 301
E/A 64pos
Ethernet - TCP/IP
安裝類型     帶通孔和螺絲
材料備注     符合 RoHS