揭示：德國SEW電機與交流伺服系統(tǒng)的事實奧秘

    揭示：德國SEW電機與交流伺服系統(tǒng)的事實奧秘
    德國SEW電機是種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用和應用場合上存在著較大的差異。
    現(xiàn)就二者的使用作比較。
    德國SEW電機控制精度不同，交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。
    對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
    低頻特性不同，德國SEW電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器有關(guān)，般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
    德國SEW電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。交流伺服系統(tǒng)在許多方面都優(yōu)于德國SEW電機。
    德國SEW電機但在些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
    彎道加速度：用以描述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的zui高速度。這個值越大，機床在做圓弧運動時的zui大允許速度越大。通常，對于步進電機系統(tǒng)組成的機床，該值在400~1000之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設(shè)置在1000  ~  5000之間。如果是重型機床，該值要小些。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小點，運行段時間，重復做各種典型聯(lián)動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。通常考慮到步進電機的驅(qū)動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力，可以在廠商參數(shù)中修改各個軸的zui大速度，對機床用戶實際使用時的三個軸zui大速度予以限制。
    德國SEW電機測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法：用把在工件毛坯上點個點，把該點設(shè)為工作原點，抬高Z軸，然后把Z軸坐標設(shè)為0;反復使機床運動，比如空刀跑個典型的加工程序(包含三軸聯(lián)動)，可在加工中暫停或停止，然后回工件原點，緩慢下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點是否吻合。如有偏差，請檢查步進驅(qū)動器接收脈沖信號的類型，檢查端子板與驅(qū)動器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步，按10、11、12步調(diào)整加速度等參數(shù)。
   德國SEW電機校驗電子齒輪和脈沖當量的設(shè)定值是否匹配。可以在機床的任意根軸上做個標記，在軟件中把該點坐標設(shè)為工作零點，用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標卡尺測量實際距離與軟件中坐標顯示距離是否相附。
   德國SEW電機根據(jù)三個軸零點傳感器的安裝位置，設(shè)置廠商參數(shù)中的回機械原點參數(shù)。當設(shè)置正確后，可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。單軸回，如果運動方向正確則繼續(xù)回，否則需停止，重新設(shè)置設(shè)置廠商參數(shù)中的回機械原點方向，直所有軸都可回機械原點。