巴魯夫位移傳感器，巴魯夫位移傳感器，巴魯夫位移傳感器，BALLUFF

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巴魯夫位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。為了達到這效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對滑軌總阻值性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。
計量光柵是利用光柵的莫爾條紋現象來測量位移的。“莫爾”原出于法文Moire，意思是水波紋。幾百  位移傳感器
年前法國絲綢工人發現，當兩層薄絲綢疊在起時，將產生水波紋狀花樣；如果薄綢子相對運動，則花樣也跟著移動，這種奇怪的花紋就是莫爾條紋。般來說，只要是有定周期的曲線簇重疊起來，便會產生莫爾條紋。計量光柵在實際應用上有透射光柵和反射光柵兩種；按其作用原理又可分為輻射光柵和相位光柵；按其用途可分為直線光柵和圓光柵。下面以透射光柵為例加以討論。　透射光柵尺上均勻地刻有平行的刻線即柵線，a為刻線寬，b為兩刻線之間縫寬，W=a+b稱為光柵柵距。目前國內常用的光柵每毫米刻成10、25、50、100、250條等線條。光柵的橫向莫爾條紋測位移，需要兩塊光柵。塊光柵稱為主光柵，它的大小與測量范圍相致；另塊是很小的塊，稱為指示光柵。為了測量位移，必須在主光柵側加光源，在指示光柵側加光電接收元件。當主光柵和指示光柵相對移動時，由于光柵的遮光作用而使莫爾條紋移動，固定在指示光柵側的光電元件，將光強變化轉換成電信號。由于光源的大小有限及光柵的衍射作用，使得信號為脈動信號。如圖 1，此信號是直流信號和近視正弦的周期信號的疊加，周期信號是位移x的函數。每當x變化個光柵柵距W，信號就變化個周期，信號由b點變化到b’點。由于bb’=W，故b’點的狀態與b點狀態*樣，只是在相位上增加了2π。編輯本段信號處理辨向原理巴魯夫位移傳感器，巴魯夫位移傳感器，巴魯夫位移傳感器，BALLUFF/39529839/39529830：單榮兵

在實際應用中，位移具有兩個方向，即選定個方向后，位移有正負之分，因此用個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件，得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02，經過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度，反向移動時u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運動方向。
細分技術
隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當的措施對莫爾條紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化個周期內，發出若干個脈沖，以減少脈沖當量。如個周期內發出n個脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個脈沖相當于原來柵距的1/n。由于細分后計數脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。 　　通常用的有兩種細分方法：其、直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件，可得到兩個相位差90o的電信號，用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個相位差90o的交流信號，實現四倍頻細分。其二、電路細分。編輯本段集成電路　　四倍頻集成電路同時具有辨相和四倍頻細分的功能，可將兩路正交的方波進行四倍頻后產生兩路加、減計數信號，可送雙時鐘可逆計數器進行加、減計數，也可直接送微型計算機（包括單片機）進行數據處理。 　　1、特點： 　　⑴、數字化微分電路：4路微分信號脈寬由主頻周期決定，因此，是致的，而且可在很大范圍里方便地選擇。 　　⑵、臨界報警與過速報警兩檔速度提示：可在光柵運動速度接近極限值時給出臨界報警信息，以便操作者及時控制光柵運動快慢。在速度超過極限值時本電路將給出出錯信息。 　　⑶、零位控制：零位的設置將給操作者帶來許多方便，如故障斷電后的重新定位等。本電路有“到零位開始計數”和“到零位停止計數”，以及“與零位無關”三種工作模式。 　　⑷、片選：本電路設有片選端，可以構成多標數顯系統。 　　⑸、COMS工藝：輸入輸出的電壓電流與4000系列CMOS及LSTTL電路兼容。巴魯夫位移傳感器，巴魯夫位移傳感器，巴魯夫位移傳感器，BALLUFF/39529839/39529830：單榮兵

電位器式位移傳感器 它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數關系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有個確定關系。圖1中的電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另個主要缺點是易磨損。它的優點是：結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。 　　霍耳式位移傳感器 它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關系越接近于線性。圖2中是三種產生梯度磁場的磁系統：a系統的線性范圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統當Z<2毫米時具有良好的線性，Z=0時，霍耳電勢=0；c系統的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極。霍耳式位移傳感器的慣性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉換成位移后再進行測量的場合。 　　光電式位移傳感器 它根據被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量，并可進行連續測量。光電式位移傳感器常用于連續測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統中用作邊緣位置傳感器。
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