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電液伺服閥的類型和結構形式很多，但都是由電氣機械轉換器、液壓放大器兩部分組成。電氣機械轉換器將小功率的電信號轉變為閥的運動，然后通過閥的運動控制液

壓流體的流量和壓力。電氣機械轉換器的輸出力或力矩很小，在流量比較大的情況下，無法用它直接驅動功率閥，此時增加一個液壓前置放大級，將電氣機械轉換器的輸出

功率放大，再進行對閥的控制，這就構成了多級電液伺服閥。前置放大級通常可以采用滑閥、噴嘴擋板閥或射流管閥。