下面是REXROTH氣缸理論出力的計算公式：
　　F：氣缸理論輸出力(kgf)
　　F′：效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%）
　　D：氣缸缸徑(mm)
　　P：工作壓力(kgf/cm2)
　　例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
　　將P、D連接，找出F、F′上的點，得：
　　F=2800kgf；F′=2300kgf
　　在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經驗表1－1中查出。
REXROTH力士樂氣缸工作原理及由來
　　例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問：該選擇多大的氣缸缸徑?
　　●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
　　●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。
力士樂氣缸源于大炮？這并不是聳人聽聞。你車上的氣缸戰士確實與大炮有關。
　　1680年，荷蘭科學家霍因斯受到大炮原理的啟發，心想如將炮彈的強大力量用來推動其它機械不是挺好嗎？他一開始仍用火yao作燃燒爆炸物，將炮彈改成 “活塞”，把炮筒作“氣缸”，并開一個單向閥。他在氣缸內注入火yao，當點燃火yao后，火yao猛烈地爆炸燃燒，推動活塞向上運動，并產生動力。同時，爆炸氣巨大 的壓力還推開單向閥，排出廢氣。而后，氣缸內殘余廢氣逐漸變冷，氣壓變低，氣缸外部的大氣壓又推動活塞向下運動，以準備進行下一次爆炸。當然，由于行程過 長，效率太低，他zui終沒有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了“內燃機”的設想，后人在此基礎上才發明了汽車用的發動機。