VICKERS軸向柱塞泵是將多個柱塞配置在一個共同缸體的圓周上，并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。VICKERS軸向柱塞泵有兩種形式，直軸式（斜盤式）和斜軸式（擺缸式）兩種。
1.VICKERS直軸式軸向柱塞泵的工作原理
如圖3-21所示為直軸式VICKERS軸向柱塞泵的工作原理，這種泵主體由缸體1、配油盤2、柱塞3、斜盤4、傳動軸5和彈簧6組成。柱塞沿圓周均勻分布在缸體內。斜盤軸線與缸體軸線傾斜一個角度，柱塞靠機械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上（圖中為彈簧、配油盤2和斜盤4固定不轉，當原動機過傳動軸使缸體轉動時，由于斜盤的作用，迫使柱塞在缸體內作往復運動，并通過配油盤的配油窗口進行吸油和壓油。如圖3-21中所示回轉方向，當缸體轉角在π~2π范圍內，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容枳增大.形成部分真空， 通過配油盤的吸油窗口吸油！在0~π范圍內，柱塞被斜盤推人缸體，使缸孔容積減小，油液擠壓，通過配油盤的壓油窗口壓油。
缸體每轉一周，每個柱塞各完成吸、壓油一次，如改變斜盤傾角7，就能改變柱塞行程的長度，即改變液壓泵的排量，改變斜盤傾角方向，就能改變吸油和壓油的方向，即成為雙向變量泵。
由于傳動軸中心線和缸體中心線重合布置，因此稱為VICKERS直軸式軸向柱塞泵，因為通過改變斜盤傾角/來改變泵的排量，所有又稱為VICKERS斜盤式軸向柱塞泵。
2.VICKERS斜軸式軸向柱塞泵的工作原理
 如圖3-22所示為VICKERS斜軸式軸向柱塞泵的工作原理，這種泵主體由缸體1、配油盤2、柱塞3、連桿4和后向鉸鏈5等組成。VICKERS斜軸式軸向柱塞泵的缸體軸線相對傳動軸軸線成一傾角， 傳動軸端部用萬向鉸鏈，連桿與缸體中的每個柱塞相鉸接，當傳動軸轉動時，通過萬向鉸鏈、連桿使柱塞和缸體一起轉動，井迫使柱塞在缸體中作往復運動，當柱塞在吸油區時，柱塞在連桿作用下外伸，密封容積增大，形成局部真空，通過配油盤上的吸油腰形槽吸油，當柱塞通過密封區后，進人壓油區，在連桿作用下縮回時，密封容積減小，油液擠壓，壓力增大，通過配油盤上的排油腰形槽排油。

缸體每轉一周，每個柱塞各完成吸、壓油一次。如果改變缸體的傾角γ角度大小，就能改變柱塞行程的長度，即改變液壓泵的排量；改變缸體的傾角方向，就能改變吸油和壓油的方向，即成為雙向變量泵。
由于傳動軸中心線和缸體中心線存在夾角γ，因此稱為VICKERS斜軸式軸向柱塞泵；因為通過改變缸體傾角γ來改變泵的排量，所有又稱為擺缸式VICKERS軸向柱塞泵。
VICKERS軸向柱塞泵的優點是：結構緊湊、徑向尺寸小，慣性小，容積效率髙，目前zui高壓力可達40.0Mpa甚至更髙，一般用于工程機械、壓力機等高壓系統中，但其軸向尺寸較大，軸向作用力也較大，結構比較復雜，
實際上，由于柱塞在缸體孔中運動的速度不是恒定的，因而輸出流量是有脈動的，當拄塞數為奇數時，脈動較小，且柱塞數多脈動也較小，因而一般常用的柱塞泵的柱塞個數為7、9或11。