KUBLER庫伯勒重型編碼器安裝使用及接線方式
KUBLER庫伯勒重型編碼器 H100 是極為堅固的編碼器，具有 3 種型號：帶有或不帶有速度開關的編碼器以及雙編碼器。由于具有特殊的高度安全鎖 (HD-Safety-Lock?) 構造，它是應用于重型工業例如鋼鐵廠和起重機的理想之選。耐磨的材料、寬廣的溫度范圍和高防護級別確保它仍然不受惡劣環境條件的影響。的連接技術可實現快速安裝。
適用于重載應用高度安全鎖 (HD-Safety-Lock?) 承重構造可承受*負載，軸向高達 300 N，徑向高達 400 N。此編碼器適應的溫度范圍從 -40°C 至 +100 C°，并擁有IP66 的防護等級和耐海水的材料，可以對抗惡劣的環境條件。滑鍵軸槽確保了能積極配合應用場合。 通過機械速度開關保護裝置實現安全過速保護。

KUBLER庫伯勒重型編碼器快速簡單的安裝
接線盒中創新的插入式彈簧端子連接器大大簡化了電纜連
接，并提供了非常高的安全水平。
由于接線盒可旋轉 180°，所以實現了各種接線可行性。
有多種分辨率和切換速度選項可作為標準選項
KUBLER庫伯勒重型編碼器接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM