多年來，倍加福的定位系統，采用視覺讀碼器和 Data Matrix 碼帶的*組合，這一組合確保了高精度和高可靠性。受益于多年的實踐經驗，倍加福在 Data Matrix 碼識別技術和位置定位方面取得長足的進步， 這套系統也不斷進行改進和優化。

 

新一代的定位系統 PXV ，是基于視覺成像原理位置定位系統。位置數據以Data Matrix 碼方式打印在（自粘式）碼帶上，碼帶長達 10,000 m 。在碼帶上，每一個Data Matrix 碼都是的，標示著的位置信息。PXV讀頭內置*拍照和圖像處理技術，以固定周期讀取碼帶上Data Matrix碼，并依此計算出當前的位置數據。

PXV定位系統，適用于各種不同場所的長距離的位置定位，主要用于軌道輸送車（RGV）、單臂懸掛小車（EMS）、穿梭車、物流行業、汽車行業等。

PXV 讀頭每次拍照能同時捕獲多達 5 個 Data Matrix 碼，但僅需一個Data Matrix 碼即可計算出當前的位置數據。即使是在碼帶污損，甚至連續 3 個Data Matrix 碼*損壞而不可識別（無位置碼帶間隙達到 75 mm ） 情況下，也不會影響 PXV 系統的性能。可以極大提高系統的冗余性和穩定性。

 

 

更大的容許偏差，提高了應用靈活性

 

PXV 具有較大的讀取窗口和景深，具有更大的容許偏差，確保了對 Data Matrix 可讀性。即使是在 10,000 m 的長行程，半徑非常小（0.1 m）的彎道，垂直方向上斜坡，75 mm 的碼帶被遮擋，也不會影響 PXV 的工作性能。PXV 系統*可以勝任長距離和曲線軌道的應用。

 

寬大讀取窗口：115 x 73 mm

在滑觸線應用，有一個安裝支架（大約40 mm）將會遮住位置碼帶；而PXV讀頭采用寬大的讀取窗口，容許的無位置碼帶的間隙可達 75 mm，*不受影響。

更大讀取景深：100 ± 50 mm

在曲線軌道的應用中。通常情況下，讀頭安裝在滑觸取電裝置的側邊，所以讀頭的讀取距離受彎道的影響而經常發生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深，*曲線軌道的應用。

 

 

單軌輸送小車（EMS）

沿著EMS小車運行軌道，Data Matrix 碼帶直接粘貼于滑觸線的金屬板上，PXV讀頭安裝在EMS小車，實時反饋EMS小車的位置信息。

在曲線軌道中，讀頭到碼帶之間的距離因受彎道影響而發生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深，*曲線軌道的應用。

 

在堆垛機/穿梭車應用中；因載重不均衡有可能會引起基礎沉降或貨架機械變形。PXV系統不僅可以用X軸位置實現移動小車的高精度定位，而且可以通過Y軸偏差值監控貨架機械變形。

 

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