隨著科技的不斷進步，軟機器人代表了智能機器開發的新前沿，為醫療行業帶來了新的機遇。這種機器人以柔軟的材料和先進的控制系統為基礎，能夠展示出新的能力，可以補充目前基于剛性材料的機器人所執行的功能。在醫療領域，軟機器人的應用已經開始取得突破，特別是在微創手術方面，其潛在影響正在逐漸顯現。

微創手術因為它具有創傷小、康復快的優勢。然而，微創手術對醫生的精細操作和設備的精準度提出了挑戰。傳統的剛性機器人在一些情況下可能會受到局限，無法靈活適應手術環境的需求。因此，醫用軟機器人的出現，并為微創手術帶來了新的可能性。

空壓機在醫用軟機器人中的應用是其中一個關鍵技術。空壓機能夠提供穩定的氣壓和流量，為軟機器人的運動提供動力和控制。在微創手術中，軟機器人通過空壓機的控制可以實現微小的、精細的動作，從而實現對組織的準確處理和操作。

微創手術設備依靠用于驅動所有測試中的模塊的部件（例如真空泵和空氣壓縮機），同時引入特定設備來執行單個測試（例如稱重傳感器、磁跟蹤系統）。為了驅動模塊，多功能手術輔助氣動臂選擇了開/關真空控制，并使用真空泵來實現。真空工作狀態由absolute 壓力傳感器測量，對應于0.1 bar壓力水平，而環境壓力狀態設置為大氣壓（1.01325 bar）。關于流體驅動，每對腔室內的壓力由直接連接到空氣壓縮機（SA 30/6 型、Werther International Inc.、Italy）的比例壓力調節器控制。

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（Werther有油空氣壓縮機）

除了空壓機的應用，醫用軟機器人還可以通過先進的傳感器和影像技術實現對手術場景的實時監測和導航。這使得醫生能夠更準確地定位和處理病變組織，降低手術風險，提高手術成功率。與傳統的剛性機器人相比，軟機器人更具有柔性和適應性，能夠更好地與人體組織接觸，減少對周圍組織的損傷。

在未來，隨著軟機器人技術的不斷發展和完善，其在微創手術中的應用前景將更加廣闊?？諌簷C作為其關鍵技術之一，將繼續發揮著重要作用，為微創手術提供穩定、精準的動力支持。醫用軟機器人的出現不僅將推動微創手術技術的進步，還將為患者帶來更Safe、更有效的方案。

WERTHER/Sil-air 空壓機由意大利的空壓機及汽保設備制造集團WERTHER INTERNATIONAL S.p.A.榮譽出品。WERTHER/Sil-air成立于1970年，公司總部設在意大利瑞吉歐艾米利亞，擁有15,000平方的現代化生產基地。憑借25年的空壓機制造經驗，特別是在靜音空壓機（噪音低于45分貝）領域擁有技術優勢。

經過四十年的發展，werther已成為全球空壓機和真空泵制造商之一，產品銷售到多個地區，被應用于醫療、科學實驗、分析儀器、印刷、食品加工、氣動等領域。被廣泛應用于【實驗室】: 核磁共振、拉力試驗機、血液分析設備，濕度儀，激光粒度儀，原子吸收儀、Peak，Parker，Claind等品牌氮氣發生器，Agilent安捷倫，Thermo Fisher賽默飛，AB SCIEX，Waters 等品牌氣相色譜儀和氣相質譜儀，EISS，FEI，Hitachi，Jeol等品牌電鏡配套?！踞t療行業】:  多功能手術輔助氣動臂，齒科配套空壓機、ICU，手術室集中供氣，氣壓彈道碎石德國Storzmedical公司、瑞士EMS公司、韓國HNT Medical。

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