機(jī)器人/飛行器實(shí)時(shí)定位解決方案是一套集合多臺高精度光學(xué)運(yùn)動捕捉攝像機(jī)、運(yùn)動捕捉軟件和相關(guān)配件的大空間定位方案。

該方案以每秒上百幀的拍攝速率捕捉機(jī)器人/飛行器上固定的特制標(biāo)記點(diǎn)，能夠?qū)崟r(shí)精確地構(gòu)建出機(jī)器人/飛行器的三維空間位置信息，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤定位。

解決方案

1、支持任意空間內(nèi)智能體集群追蹤

2、為Slam系統(tǒng)提供高精度的Ground Truth

3、為智能體自主控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)來源

4、支持基于SDK二次開發(fā)