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分析電子材料試驗(yàn)機(jī)閉環(huán)控制軟件
電子材料試驗(yàn)機(jī)是一種廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)測試設(shè)備，在各類材料的質(zhì)量檢驗(yàn)、材料科學(xué)研究和實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)都需要用它進(jìn)行材料的力學(xué)性能測試。衡翼儀器試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)具有強(qiáng)實(shí)時性、可擴(kuò)展性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制和力控制、多任務(wù)處理等性能要求。測控系統(tǒng)既要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理，還要實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閉環(huán)控制，是集計算機(jī)檢測和控制技術(shù)為一體的自動化測試平臺。基于PC的微機(jī)電控試驗(yàn)機(jī)具有良好的測試性能，試驗(yàn)數(shù)據(jù)、曲線的顯示直觀，運(yùn)動控制，系統(tǒng)配置簡便，數(shù)據(jù)在線處理能力強(qiáng)。本文論述了試驗(yàn)機(jī)的組成、原理、發(fā)展方向和存在的問題，闡述了采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計和面向?qū)ο蠓椒ǎ赪indows下利用VisualC++開發(fā)試驗(yàn)機(jī)閉環(huán)控制軟件的關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)討論了材料試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的閉環(huán)控制軟件的設(shè)計。詳細(xì)介紹了材料機(jī)閉環(huán)控制軟件設(shè)計中要包括的方面，其中有多線程的數(shù)據(jù)采集、在線數(shù)字濾波、以及高精度定時器的使用和PID控制算法的改進(jìn)等等。同時采用ADO訪問Access試驗(yàn)信息數(shù)據(jù)庫，并借助Office自動化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了通過模板生成報表的報表處理方法。初步實(shí)現(xiàn)了基于增量式PID控制算法的電子材料試驗(yàn)機(jī)的閉環(huán)控制。并且介紹了的離散滑模變結(jié)構(gòu)控制以及仿真情況，以便為下一步工作提出建議。整個設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，操作方便，數(shù)據(jù)采集和運(yùn)動控制考評試驗(yàn)證明了系統(tǒng)設(shè)計是正確的。