REXROTH電機堵轉的原因與解決方法

    REXROTH電機堵轉的原因與解決方法
    REXROTH電機沒有損壞的情況下，堵轉了就是電機轉矩不夠了，在步進電機固定的情況下，影響轉矩的主要因素有轉速和電流，步進電機的特性是轉速越高力矩越小，電流越小力矩越小。
    REXROTH電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
    REXROTH電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。
    REXROTH電機從理論上講，給驅動器個脈沖，步進電機就旋轉個步距角（細分時為個細分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是樣的。下面就加速實例加以說明：
    加速過程，是由基礎頻率（低于步進電機的直接起動）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。加減速曲線般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到控制效果。指數曲線，在軟件編程中，算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對大多數步進電機來說，很難實現步進電機的高速旋轉。
    REXROTH電機突然停機不定是堵轉，，步進電機也是，當轉速超過步進電機的，步進電機就會突然停止。
    REXROTH電機的大小會影響轉矩，電流越大轉矩越大，但是電機發熱也就越大，因此電流般調整到轉矩足夠的情況下的小電流。如果這種情況下電機發熱量還很大，就需要換大轉矩電機了。
    ①REXROTH電機效率高，尤其是在負載范圍內的情況下，電機仍能保持較高的效率，這對珍貴的電池能量是很重要的。②速度范圍寬，電機可以在低中高大速度范圍內運行。③過載能力強，滿足設備的突起堵轉需要。④無機械換向器，采用全封閉式結構，防止塵土進入電機內部，性高。⑤電機控制系統比異步電機簡單。⑥噪音低，達到歐美環保指標要求。
    是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有性高、無換向火花、機械噪聲低等，廣泛應用于錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。
    無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按定的邏輯關系進行繞組電流切換）
    定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。
    位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。
    采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按定頻率間歇間生脈沖信號。
    采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。
    REXROTH電機直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、
    REXROTH電機從零轉速額定轉速具備可提供額定轉矩的，但直流電機的也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。
    交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的。
    此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換脈沖寬度調PWM）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的種應用。
    REXROTH電機是同步電機的種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：
    n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授控制反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持定的轉速。
    直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。