如何使費(fèi)斯托FESTO無桿氣缸可以通過控制器自動調(diào)節(jié)停在任意位置？

如何使費(fèi)斯托FESTO無桿氣缸可以通過控制器自動調(diào)節(jié)停在任意位置？

為了實(shí)現(xiàn)氣缸在任意位置的精確控制，可以考慮以下幾種方案：

1. 費(fèi)斯托FESTO無桿氣缸機(jī)或伺服電機(jī)是更合適的選擇，它們提供了更好的位置控制精度。相比之下，氣缸在這方面可能不是

2. 如果費(fèi)斯托FESTO無桿氣缸需要在有限的幾個固定位置停止，那么使用三位五通的電磁閥是一個可行的方案。在這種情況下，還需要在每個停止位置安裝感應(yīng)開關(guān)，這些開關(guān)可以是磁性開關(guān)、接近開關(guān)或光電開關(guān)，具體選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求來定。

3. 為了實(shí)現(xiàn)上述控制，可以使用表控TPC4-4TD控制器。在這種配置中，三位五通電磁閥的兩個線圈應(yīng)連接到控制器的兩個輸出端，而感應(yīng)開關(guān)則應(yīng)連接到控制器的輸入端。請參考下面的圖示進(jìn)行接線。

4. 接線時，請確保電磁閥連接到控制器的輸出端Y1和Y2，感應(yīng)開關(guān)連接到控制器的輸入端。正確的接線方式對于系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。

5. 費(fèi)斯托FESTO無桿氣缸功能設(shè)置方面，用戶需要在電腦上安裝功能設(shè)置表軟件，并通過簡單的鼠標(biāo)操作在表格中設(shè)置所需功能。這款控制器的表格設(shè)置功能非常直觀易用，即使對于沒有編程經(jīng)驗(yàn)的人員來說也能快速掌握。

一、介紹

氣缸作為一種常見的氣動執(zhí)行元件，具有速度快、可靠性高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域中。在實(shí)際應(yīng)用過程中，有時需要將氣缸停止到任意位置，這就需要對氣缸的位置進(jìn)行精確控制。本文將為大家介紹氣缸任意位置停的控制方法。

二、閉合式控制

閉合式控制是通常的控制方式，利用兩個傳感器來確定氣缸開始移動和結(jié)束位置。傳感器分別稱為開始位置傳感器和結(jié)束位置傳感器。在這種控制方式下，氣缸會自動停在預(yù)定位置處。其優(yōu)點(diǎn)是簡單易行，缺點(diǎn)是停止位置通常不夠精確。

三、電氣式控制

電氣式控制通常通過開關(guān)量信號實(shí)現(xiàn)氣缸停止位置的控制。具體來說，通過對于氣缸這個部件進(jìn)行外部電磁線圈或者電磁繼電器的影響，從而實(shí)現(xiàn)FlowControl或者Shuttle Valves的分配控制。其優(yōu)點(diǎn)是停止位置比較精確，缺點(diǎn)是工作噪音較大、掩人耳目、穩(wěn)定性較差等。

四、氣控式控制

氣控式控制是通過氣路中的費(fèi)斯托FESTO無桿氣缸控制氣體通道的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)氣缸停止位置的精確定位。通常包括氣動比例控制器和電子比例控制器兩種方式，主要使用在精密機(jī)器人、自動化流水線等需要高精度控制的場合中。

五、總結(jié)

本文介紹了費(fèi)斯托FESTO無桿氣缸任意位置停的控制方法，包括閉合式控制、電氣式控制、氣控式控制等多種方法。不同的控制方式適用于不同的場合，選擇合適的控制方式可以提高工作效率，減少故障率。

可以看出，在氣壓缸的無桿活塞中間做出一個矩形孔1，與杠桿連接的滾輪1以適當(dāng)?shù)拈g隙嵌入矩形徑向孔1中。當(dāng)換向閥處于圖示左位狀態(tài)時，壓縮空氣進(jìn)入氣缸左腔，右腔內(nèi)的壓縮空氣釋放，無桿活塞向右運(yùn)動，帶動滾輪1向右運(yùn)動，同時，滾輪2帶動雙面斜楔向右運(yùn)動，從而推動右邊的壓緊斜楔夾緊右邊的工件 。

右邊的工件被夾緊時，左邊的壓緊斜楔在復(fù)位彈簧的作用下，處于最高位置，即工件松開位置。所以，在對右邊工件進(jìn)行加工的過程中，可以對左邊的工件進(jìn)行裝卸。而當(dāng)右邊的工件加工完畢后，使換向閥切換到右位工作狀態(tài)，壓縮空氣進(jìn)入氣缸右腔，滾輪1向左運(yùn)動，由滾輪2帶動雙面斜楔向左運(yùn)動，推動左邊的壓緊斜楔夾緊左邊的工件，同時松開了右邊的工件。亦即，當(dāng)對左邊工件進(jìn)行加工時，可以對右邊的工件進(jìn)行裝卸。

夾具原理圖

由于裝卸時間與加工時間重合 ，因而較一般的夾具明顯提高了生產(chǎn)效率。若加工過程時間較長時，可將斜楔機(jī)構(gòu)的楔角設(shè)計在自鎖范圍內(nèi)，這樣，在加工過程中可對氣缸停止供給壓縮空氣，有利于延長氣缸的使用壽命，以及進(jìn)一步節(jié)能。

結(jié) 語

由無桿活塞式氣壓缸為驅(qū)動元件，利用杠桿一雙面斜楔機(jī)構(gòu)進(jìn)行力放大的高效夾具 ，技術(shù)功能較為完善，綠色環(huán)保，高效節(jié)能，可以廣泛應(yīng)用于需要較大夾緊力且結(jié)構(gòu)尺寸受限制的場合，并且能夠克服氣壓傳動系統(tǒng)壓力低而導(dǎo)致夾緊力小的缺點(diǎn)，可代替容易產(chǎn)生污染的液壓傳動夾具