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高頻響閥2WRCE100D001-1X/SG24/M-53

一、伺服驅動器簡介

　　伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

二、伺服驅動器結構

　　伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

三、伺服驅動器的工作原理

　　首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

四、伺服驅動器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

　　應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

五、伺服驅動器控制方式的選擇

　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

高頻響閥2WRCE100D001-1X/SG24/M-53

博世力士樂rexroth二通和三通插裝式高頻響閥

R9010409872WRCE32S480R-2X/PG24K31/A1M

R9010179002WRCE125K001-1X/SG24/M-53

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R9010835852WRCE100S002-1X/PG24/M-66

伺服液壓機保養的五大要點

伺服液壓機在機械行業中應用較廣，但是日常中伺服液壓機需要保養，很多人不了解伺服液壓機的保養方法，下面為大家分享伺服液壓機五大保養要點。

1、油箱的液面要經常保持足夠的高度，使系統中的油液有足夠的循環冷卻條件，并注意保持油箱、油管等設備的清潔，以有利于散熱。一般油溫在30℃-55℃為安全溫度使用溫度，性能最高，壽命最長。

2、液壓油是液壓站工作時的能量傳遞介質，液壓油的質量、清潔度、粘度對液壓泵、液壓閥及液壓缸的壽命起到了主導地位，故在使用液壓站時應高度重視液壓油的質量和保持液壓油的清潔。液壓系統用油，必須經過嚴格的過濾，在液壓系統中應配置濾油器。

3、液壓油每一年更換一次，其中第一次更換時間不應超過三個月;為保證壓機可靠運行，壓機某些元件在達到使用壽命周期后，建議用戶必須予以更換。

4、滑塊應經常注潤滑油，立柱外表露面應經常保持清潔，每次工作前應先噴注機油。為了防止灰塵和水等落入油液，油箱周圍應保持清潔，應定期進行維護保養。

5、系統工作壓力是通過調壓閥來調定液壓泵的輸出壓力。一般情況，調定的壓力不能超過其原來設計的額定壓力，否則有可能造成液壓泵損壞、液壓閥卡死或電機燒壞等等現象。在公稱壓力500T下集中載荷最大允許偏心40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現其它不良現象。

R9010768592WRCE40S1000L-2X/SG24K31/A1WK15M

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R9007799342WRCE40S700R-2X/PG24K31/A1M

R9007700952WRCE80K001-1X/SG24/M-37

R9007684122WRCE40S1000L-2X/SG24K31/A1M

R9007684082WRCE32S650L-2X/SG24K31/A1M

R9007682562WRCE32S480R-2X/SG24K31/A1M

伺服液壓系統的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統故障診斷是一個技術上比較難的工作，那么如何排除液壓系統電氣故障呢？、

（1）全面了解故障狀況：處理故障前應深入現場，向操作人員詢問設備出現故障前后的工作狀況和異常現象，以及產生故障的部位，了解過去是否發生過類似情況及處理經過。

（2）現場試車觀察：如果設備仍能動作，并且帶病動作不會使故障范圍擴大，應當起動設備，操作有關控制機構，觀察故障現象及各參數狀態的變化，與操作人員提供的情況聯系起來進行比較和分析。

（3）查閱技術資料：對照本次故障現象，查閱《液壓系統工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置。同時，查閱設備技術檔案，看過去是否發生過同類或類似現象的故障，是否發生過與本次故障可能相關聯的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。

（4）確診故障：根據工作原理，結合調查了解和自己觀察到的現象，作出一個初步的故障判斷，然后根據這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至最后將故障確診。

（5）修理實施：修理實施階段應根據實際情況，本著“先外后內，先調后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理。

（6）總結經驗：故障排除后，總結有益的經驗和方法，找出防止故障發生的改進措施。

（7）記載歸檔：將本次伺服液壓系統故障的發生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查。