在數控機床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件，故障發生率較*，外在表現多種多樣， 我們在維修實踐中，將有關光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類，使故障更加明確。海德漢編碼器故障分類及維修方法：
（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
（2）編碼器連接電纜故障。
（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低。
（4）*式編碼器電池電壓下降。
（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落。
（6）編碼器安裝松動。
（7）光柵污染磨損。
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