海德漢圓光柵ROD780C 18000 383600-05 HEIDENHAIN角度編碼故障維修方案：
1.編碼器本身故障：
是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出對的波形。
這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2.編碼器連接電纜故障：
這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到，應是先考慮的因素。
通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3.編碼器+5V電源下降：
是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4.編碼器回不到參考點（零位點）：
通常是讀數頭的故障，維修讀數頭或更換讀數頭
5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：
這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響光柵尺的通信，須保證屏蔽線好的焊接及接地。
6.編碼器安裝松動：
這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
ROD780C海德漢編碼器圓光柵維修案例：
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