隨著電力電子技術和數字控制技術的發展，交流傳動取代直流傳動具有明顯的*性，各種通用的和高性能的交流傳動控制系統相繼誕生。但是，由于交流電機的非線性多變量耦合性質，研究其控制策略引起許多專家和學者的興趣，且取得了許多成果。目前，交流傳動控制較*和熱門的方法是矢量控制和直接轉矩控制，特別是直接轉矩控制法受到國內外學者的關注，通過理論分析和實踐檢驗仍存在各自的優缺點。 

一、交流傳動的基本類型 

異步電機從定子傳入轉子的電磁功率Pem可分為兩部分：機械功率PΩ和轉差功率Ps即： 

PΩ=（l-s')Pem 
Ps=sPem 

從能量轉換效率的角度看，交流電動機的傳動可分為下面幾類： 

轉差功率消耗型傳動系統，如變壓、串電阻等調速系統； 
轉差功率回饋型傳動系統，如繞線式異步電動機串級和雙饋型調速系統； 
轉差功率不變型傳動系統，如變壓變頻調速系統。 
其中，轉差功率消耗型傳動系統控制方法簡單，只是一般的開環和閉環控制，但其速度只能調在額定轉速以下，它是以增加轉差功率的消耗來換取轉速的降低(恒轉矩負載時)，故越向下調*率越低；轉差功率回饋型傳動系統中，轉差功率的一部分消耗掉，大部分則通過變流裝置回饋電網或轉化為機械能加以利用，轉速越低時回收的功率越多，但增設的交流裝置要多消耗一些功率；轉差功率不變型傳動系統中轉子銅損部分的消耗是不可避免的，但這類系統中無論轉速高低，其轉差功率的消耗基本不變，因此效率高。 

同步電動機沒有轉差功率，屬于轉差功率不變型傳動系統，只能用變壓變頻方式控制，分他控變頻調速和自控變頻調速兩種。