費斯托FESTO德國平行氣爪 DHPC產品介紹

氣缸擺爪運動規跡為圓弧擺動，通過兩組連桿與平行夾爪角，進而形成平行夾爪在平行開閉的運動過程中，同時還夾持目標物體時，兩指端彈性構件相互作用增大夾持力，特別適合夾持多疊層物料。另外該過程可實現較大夾持力有一個前后伸縮運動，兩種運動合成，使得平行夾爪沿斜和固定板活動鉸接為四桿機構，將氣缸擺爪的圓弧運動轉變為直線運動，該直線運動與抓手整體的中心線成一定夾線移動，在夾爪的指端裝有彈性構件，當兩夾爪閉合實現，且夾持穩定；另外前后伸縮運動可以實現一個緩沖的作用，避免損傷被夾物體。

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festo費斯托氣爪常見的測試結果是缸壓偏低，這意味著氣門密封不嚴或者活塞密封不嚴。判斷到底是氣門還是活塞的問題我們可以用“濕測試法"――向該缸火花塞孔內注入20-30ml的機油，在1-2分鐘后，機油將會參透到活塞與汽缸壁之間的間隙處，短時間內可以對該間隙起到密封作用，此時再次測試該缸的壓力。若缸壓明顯上升，說明剛才缸壓偏低是活塞問題引起的，反之，則說明應該是氣門密封不嚴。找出具體原因后，我們可以采取調整配氣相位、更換活塞環等相應的修理措施。

festo費斯托氣爪其實，任何發動機每個壓縮行程終了時就點火產生次動力，而在測量缸壓時具體問題不作具體分析，就會給維修判斷帶來定的假性結論，甚導致錯識的判斷及維修。因此，認識了解缸壓如何正確測量十分必要，而且也比較實用。

festo費斯托氣爪活塞密封件的磨損，負載與安裝的方向與活塞桿不同心，活塞密封件磨損過度，或者缸筒變形，外界灰塵水分太多，被活塞桿帶入氣缸，造成前端密封圈、活塞桿圓柱面的磨損，在惡劣的環境下常見。

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DHPC是結構緊湊，抓取力依舊強大的抓手。其精密的滾珠軸承導軌可以確保長使用壽命，同時，不同的派生型可滿足不用的要求。

長行程氣爪DHPL具備長行程、輕量化的特性。在抓取較大貨物時，可滿足更大的抓手打開行程和夾緊距離。同時，全新DHPL的設計不僅輕，且精度十分高，能夠滿足合攏/打開抓取的要求，非常適用于箱子堆碼、抓取板材、異形工件或撐開袋口的應用.結構緊湊、扁平的Festo經濟型平行氣爪HPPF具有出色的性能，采用集成的免維護滾珠導軌，使得其結構堅固，使用壽命長，且重復精度高。該系列所用金屬材料的銅鋅鎳含量低，非常適用于電子行業、非標機器制造以及電池生產，或任何需要扁平結構的應用場景.

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