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動態伺服控制器的內部構成元件分析
動態伺服控制器的內部構成元件分析
動態伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
在動態伺服控制器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。動態伺服控制器電機體積更小，重量更輕，運行更安靜毫秒級響應速度，啟停速度快，并且適應頻繁啟停。動態伺服控制器應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。為客戶提供節能，，穩定的系統產品，動態伺服控制器廣泛運用于紡織機，包裝機械，數控機床，激光加工設備及自動化生產線等眾多自動化領域。
動態伺服控制器的控制原理：
動態伺服控制器系統的特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。
何謂回饋信號：向控制對象下達指令后，正確的追蹤并查明現在值，且隨時回饋控制內容的偏差值、待目標物到達目的地后，回饋位置值，如此反復動作。
控制流程：檢測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統，稱之為全閉回路 。相反，動態伺服控制器檢測馬達軸端之回路系統就稱為半閉回路。
動態伺服控制器的構成：
整流部：動態伺服控制器通過整流部，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，產生平穩無脈動的直流電源。
逆變部：動態伺服控制器由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變為SPWM波形，以驅動伺服電機。
控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過高性能的硬件支持，實現閉環控制的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠執行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
編碼器：動態伺服控制器的電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以測量轉子的位置與電機的轉速。
目前，動態伺服控制器系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管 （MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進器件的應用顯著地降低了動態伺服控制器輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲。