10
看完這篇文章，相信你能更好的運用代龍動態伺服控制器
看完這篇文章，相信你能更好的運用代龍動態伺服控制器
代龍動態伺服控制器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
代龍動態伺服控制器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，代龍動態伺服控制器在速度控制方面起到關鍵作用。
代龍動態伺服控制器擁有高密度、體積小、適于網絡控制和具有更高的可靠性。控制器內核和功率驅動器內核，通過網絡接口與外部建立，既能自主運行又能受控于網絡，能以分布式形態構成任意復雜的大型精密控制系統。
代龍動態伺服控制器長期使用后可能會出現的一些問題解答：
1、示波器檢查西門子伺服控制器維修的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時，西門子伺服控制器測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：出現這種問題的話，代龍動態伺服控制器需要重新設定。