顯微鏡的自動(dòng)對焦方法對比：主動(dòng)式與被動(dòng)式

• 主動(dòng)式系統(tǒng)將來自專用自動(dòng)對焦光源的光照射到樣本上，并根據(jù)返回的光進(jìn)行對焦。該技術(shù)適用于樣本缺乏對比度的高級檢測系統(tǒng)，如平板和裸晶圓檢測系統(tǒng)。主動(dòng)式自動(dòng)對焦技術(shù)也有不同的類型。瞳孔分離系統(tǒng)允許在不將樣本（移動(dòng)到初始焦點(diǎn)平面上方或下方的情況下檢測焦點(diǎn)方向，從而使對焦快速且易于跟蹤。在單點(diǎn)自動(dòng)對焦系統(tǒng)中，焦點(diǎn)位于樣本表面的視場中心。
• 被動(dòng)系統(tǒng)使用觀察到的圖像進(jìn)行對焦。這種技術(shù)（圖1）通常被稱為圖像對比法。在被動(dòng)式方法中，難以確定對焦方向，因此必須在Z方向上下移動(dòng)載物臺以檢測樣本對比度的增加或減少。這會(huì)減慢對焦速度，并使人難以掌握對焦情況。然而，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格相對便宜。

• 當(dāng)樣本稍微側(cè)移時(shí)，焦點(diǎn)位置在階梯頂部和底部之間的不穩(wěn)定移動(dòng)。
• 由于階梯邊緣的自動(dòng)對焦光的散射，導(dǎo)致對焦誤差信號的信噪比 (SNR) 變差。

圖2. 半導(dǎo)體樣本聚焦不穩(wěn)定的原因：(左）焦點(diǎn)位置的變化和（右）階梯邊緣的散射

為了解決這些問題，我們開發(fā)了一種使用多個(gè)焦點(diǎn)檢測點(diǎn)的主動(dòng)式自動(dòng)對焦系統(tǒng)（圖3，右）。我們還增添了一個(gè)功能，通過移動(dòng)自動(dòng)對焦光學(xué)系統(tǒng)的中繼鏡的光軸，將焦點(diǎn)位置偏移到所需的觀察位置。這就消除了焦點(diǎn)不穩(wěn)定的問題（圖4和圖5）。

圖3. 樣本表面對焦檢測點(diǎn)對比：（左）單點(diǎn)自動(dòng)對焦系統(tǒng)，（右）多點(diǎn)自動(dòng)對焦系統(tǒng)

圖4. 焦點(diǎn)位置偏移功能

(a) 在單點(diǎn)系統(tǒng)中，將樣本移到一側(cè)會(huì)移動(dòng)焦點(diǎn)位置

(b) 在多點(diǎn)系統(tǒng)中，將同一樣本移到一側(cè)不會(huì)改變焦點(diǎn)位置

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