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溫控表離不開PID參數(shù)的設(shè)定，PID控制系統(tǒng)可以穩(wěn)定的監(jiān)控與控制溫度，可以幫助提升作業(yè)過(guò)程中的安全性與產(chǎn)品的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)智能化與自動(dòng)化。今天帶大家了解下溫控表如何通過(guò)自整定功能來(lái)設(shè)置PID參數(shù)。
在正常控制狀態(tài)下，若AT參數(shù)（即自整定功能）設(shè)置為on時(shí)，長(zhǎng)按AT鍵2秒，即可啟動(dòng)自整定過(guò)程，此時(shí)AT燈是常亮的，自整定過(guò)程結(jié)束后AT燈滅。在自整定進(jìn)行過(guò)程中，若想停止自整定過(guò)程，可以通過(guò)長(zhǎng)按 AT鍵2 秒以上來(lái)停止，此時(shí)AT 燈滅。若 AT 參數(shù)設(shè)置為 oFF 時(shí)，便無(wú)法進(jìn)行自整定。
自整定啟動(dòng)后，輸出將在 PidL 和 PidH 之間跳變。pidL 和 PidH 的出廠參數(shù)為 0% 和 100%。對(duì)于變頻控制和恒壓供水等不允許輸出大幅度變化的過(guò)程，可修改 PidL 和 PidH（如分別改為 30%和 70%），以限制輸出的幅度。如仍不滿足要求，可將 PID 參數(shù)設(shè)為推薦值 P = 60.0；i = 90，d= 0，再手動(dòng)調(diào)整 PID 參數(shù)。自整定啟動(dòng)后，測(cè)量值經(jīng)過(guò) 2 ~ 3 個(gè)振蕩周期，儀表自動(dòng)計(jì)算出 PID 參數(shù)，自整定結(jié)束，第二顯示窗恢復(fù)正常的“目標(biāo)設(shè)定值（Sv）"顯示，進(jìn)入正常 PID 控制。
自整定過(guò)程的長(zhǎng)短，取決于被控過(guò)程的響應(yīng)速度。如果系統(tǒng)反應(yīng)比較慢，可能需要幾小時(shí)。這時(shí)，建議選擇合適的時(shí)機(jī)進(jìn)行自整定，比如加熱爐升溫的前期 。若所得參數(shù)將用于穩(wěn)態(tài)控制，則應(yīng)選擇系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定時(shí)進(jìn)行自整定。
系統(tǒng)在不同階段的特性不同，所以，在不同階段進(jìn)行自整定所得到的 PID 參數(shù)也不盡相同。
對(duì)于大滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng)，若正確地操作自整定而無(wú)法獲得滿意的控制效果，可參考以下列出的經(jīng)驗(yàn)，手動(dòng)修改 PID 參數(shù)，進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)精度：
（1）若到達(dá)穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過(guò)大，如對(duì)調(diào)節(jié)時(shí)間要求不高，可適當(dāng)增大比例帶；
（2）若要縮短到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時(shí)間，而允許少量超調(diào)時(shí)，可適當(dāng)減小比例帶；
（3）當(dāng)測(cè)量值在設(shè)定值上下緩慢波動(dòng)時(shí)，可適當(dāng)增加積分時(shí)間或增大比例帶；
（4）當(dāng)測(cè)量值在設(shè)定值上下頻繁波動(dòng)時(shí)，可適當(dāng)減小微分時(shí)間。
以上便是溫控表通過(guò)自整定功能來(lái)設(shè)置PID參數(shù)的方法，感謝大家的垂閱！
