該型摩擦磨損試驗機由主軸驅動系統、摩擦副承載系統、試驗力傳感器、摩擦力測量系統、全自動加載系統、計算機控制系統（包括各個主參數的設定、控制、報警等單元）等部分組成。它們都安裝在以焊接機座為主體的機架中。

4.1主軸及其驅動系統

主軸是由伺服電動機通過調速系統驅動，速度無級調速。通過圓弧齒同步帶調速系統把電機的功率傳遞到主軸上。

試驗機主軸系統的安裝調試，技術難度大，故不要輕易拆裝清洗。本主軸傳動系統可以在10～2000r/min范圍內正常工作，由于應用了伺服控制系統，故其在低轉速下具有高的傳動力矩。本機通過伺服電機的控制，當大負荷試驗過程中突然出現摩擦力矩較大時，主軸力矩迅速增加，變頻器過電流保護，主軸立即自動停車；本機設有計時單元（分、秒預置），時間超預置自動停車系統。

恒旭特制擴展式主軸，可以用來設計其它形式的摩擦偶件，夾具以擴展摩擦試驗機的使用范圍。

4.2微控伺服加載系統

恒旭牌MUG系列摩擦磨損試驗機是采用制導控制技術的摩擦試驗機，控制系統采用HTMS全新控制系統，負荷保持采用了先進的跟蹤比列調節結構，多段制導調節，同時采用先進的控制理念對不同試驗形式進行區分控制，克服液壓加載噪音大、穩定性差、后期維護繁瑣等諸多問題，有效提高了設備可靠性、穩定性。