一種能提供直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作，這是對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛的定義。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用，基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門(mén)驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠的使閥門(mén)走到任何位置。

　　1、首先一種是電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它與類(lèi)似但是存在終輸出的是1/4轉(zhuǎn)即90度的運(yùn)動(dòng)的差別，這種單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較緊湊，甚至可以安裝到小尺寸的閥門(mén)上，且在運(yùn)行過(guò)程中需要的電源較小，可以利用電池來(lái)實(shí)現(xiàn)故障安全操作。同時(shí)，新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能，使用非侵入式用戶(hù)友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能等。

　　2、在閥門(mén)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，常用、可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型便是電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種是使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母，利用閥桿螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，終控制閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉的效果。在運(yùn)用過(guò)程中為了保護(hù)閥門(mén)不受損壞，安裝在在閥門(mén)行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源，同時(shí)當(dāng)安全力矩被過(guò)時(shí)，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。因此，對(duì)于這種把有部件都安裝在一個(gè)小小的軀殼內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在外殼的保護(hù)下有防水、防塵、防爆的優(yōu)勢(shì)。

　　3、在閥門(mén)的在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)用中利用氣動(dòng)和液動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式比較常用，這也稱(chēng)之為流體驅(qū)動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種類(lèi)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)故障安全操作模式。在運(yùn)行過(guò)程中這是一種不需要電源就可以工作的形式，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠的別特點(diǎn)，非常適用于小尺寸閥門(mén)，撥叉具有較高效率。

　　4、另外，還存在一種名叫流體驅(qū)動(dòng)多回轉(zhuǎn)式或直線(xiàn)輸出的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是利用氣動(dòng)或液動(dòng)的操作方式，結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)更為簡(jiǎn)單，運(yùn)作起來(lái)也比較可靠，經(jīng)常用于直通閥和閘閥的操作，通常人們只有在無(wú)電源的時(shí)才會(huì)考慮使用液動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行電動(dòng)多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。