工業視頻內窺鏡的原理是通過物鏡成像傳至CCD耙面上，然后CCD再把光像轉變成電子信號，把數據傳送至視頻內窺鏡控制組，再由該控制組把影像輸出至監視器或者計算機上。具有圖像清晰、性能穩定、操作方便、適用范圍廣等優點。

  工業內窺鏡的檢測對象主要是腔體內部,因為這些地方往往是肉眼無法直接看到的。具體像發動機、渦輪機、變速箱、各種管道、冷凝器管、泵、鍋爐、熱交換器、閥門、壓力容器、儲存罐、熱交換器、球罐車等，可以說上至飛機發動機，下至埋地管線，以及地面上橋梁、軌道交通設施等等,都可以作為檢測對象。

  工業內窺鏡檢出的內容主要是:腐蝕、裂紋、凹坑、燒傷、卷邊、阻塞、異物等，只要是設備內部不應出現的現象，都可以視為缺陷，被工業內窺鏡檢測出來。下圖是韋林工業內窺鏡的檢測圖像，從左到右、從上到下，分別展示了在發動機檢測過程中發現的裂紋、凹坑、燒傷、以及材料丟失這四類比較有代表性的缺陷。