編碼器在日常的工業生產中是非常常見的，而絕對值編碼器和增量編碼器更是其中使用較多的產品，這類產品的工作原理基本都是相似的，基本上都是光電掃描的原理，利用專門的碼盤測量直線位移等等。TR的編碼器碼盤從材料方面講，一般是玻璃，金屬或者塑料材質，該品牌的編碼器之所以適用范圍廣，是因為產品性能穩定，很少出現故障，以及優秀的售后保障制度。

材質方面，如果是金屬材質的碼盤，它的優點是不易碎，但是因為材質堅硬且厚實，會限制編碼器工作的精度和熱穩定性，在高溫或者低溫環境中，工作效果不是很好。塑料碼盤則是經濟型選擇，但精度、熱穩定性和壽命相對較低。很受青睞的是玻璃碼盤因其熱穩定性好、精度高。編碼器的分辨率定義為每旋轉360度提供的通或暗刻線數量，這直接影響其測量的精確度?。

TR編碼器參數解剖圖：

CE65M110-01460帝爾TR編碼器的工作原理解讀

TR編碼器的工作原理主要基于光電掃描原理，通過一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，用于測量直線位移。?編碼器產生電信號后，由數控制置、可編程邏輯控制器、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備等方面。

在TR編碼器中，角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成。整個系統由一個紅外光源垂直照射，使得光把盤子上的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它與光盤的窗口相同。

通過光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差。通過疊加C、D信號到A、B兩相上，可以增強穩定信號；每轉輸出一個Z相脈沖代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可以通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉。通過零位脈沖，可以獲得編碼器的零位參考位?。

常見的TR帝爾編碼器型號：

HE-65-M SSI

HE-100-M SSI

XE-65-M SSI+INC

XE-65-M SSI+SIN/COS

CEK-58-S SSI

LA-41-K SSI

LA-42-H SSI

CEK58M-SSI-1-GB-1

XE-65-M SSI - INC Vollwelle

XE-65-M SSI - INC Solid Shaft

XE-65-M SSI - SIN_COS Vollwelle

CEK58M-DN-1-GB-1

CEK58S-PB-1-D-1

CEK58S-PB-1-GB-1

CES58S-P-1-D-1

CES58S-P-1-GB-1

CES58S-DN-1-GB-1

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CE65M110-01460帝爾TR編碼器的工作原理解讀

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