MODBUS通信在實際的工業現場應用非常廣泛，常用于PLC和PLC、變頻器、儀表等第三方設備進行數據的交換和監控等。

下面通過一個案例充分理解MODBUS的應用，具體控制要求是西門子200SMART和西門子V20變頻器通過MODBUS通信功能實現變頻器正轉，反轉，停止和點動，并實現讀取運行狀態和電壓電流等信息。

1、具體實施步驟可以分為：

①硬件接線。

②查看說明書設置變頻器參數。

③查看說明書查詢參數地址。

④通信指令介紹

⑤程序編寫下載及功能測試。

2、接線說明：

本示例根據操作手冊中的串口引腳說明3#引腳為RS485信號正，8#引腳為RS485信號負；用電纜將S7-200 SMART 自帶的串口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的P+對3、N-對8），如下圖所示：

3、設置變頻器參數：

根據V20變頻器操作手冊中的MODBUS通信參數得知，需要使用MODBUS通信可設置以下參數，參考如下圖所示。大家可自行翻閱手冊各個參數的詳細介紹。除此之外還可以選擇連接宏CN011。注意：連接宏必須在電機數據顯示狀態下才能設定。

4、通信參數地址：

下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的部分寄存器。“訪問類型"一列中的“R"“W"“R/W"分別代表讀、寫、讀/寫。HSW（轉速設定值）HIW（實際轉速）STW（控制字）ZSW（狀態字）為控制數據。

5、控制字各Bit位的定義如下：

因此，可獲得以下常用控制字：

6、通信指令介紹：

要實現本示例的控制要求，必須使用以下兩條通信指令，一條是通信初始化指令，另一條為通信數據讀寫指令，具體指令介紹如下：

7、程序設計：

注：程序非完整版

1、西門子V20變頻器需要進行連接宏的選擇時，必須先要進行參數的恢復缺省值和快速調試，方可進行連接宏的選擇；

2、選擇對應的宏后亦可單獨修改某一個或幾個參數。

3、硬件接線時，務必按手冊接線說明進行接線，尤其是主電路部分的接線。

4、若參數設置完成，程序編寫后發現始終無法正常通信；此時建議檢查接線和所有通信參數，再使用MODBUS調試工具測試正常后最后通過PLC和變頻器進行通信。