西門子828D數控系統報警26006故障解決方法

編碼器線路檢查?

檢測編碼器電纜是否斷路、短路或接觸不良（重點檢查控制柜側及電機側插頭）。

重新拔插編碼器接頭，清除氧化物并確保緊固。

?聯軸器與機械狀態?

檢查編碼器與主軸的聯軸器是否松動或損壞（螺絲松動會導致信號丟失）。

主軸過載或劇烈振動可能損壞編碼器，需調整加工參數（如減少進給量）。

?二、參數與配置修復?

?關鍵參數核對?

檢查軸參數 30100（編碼器類型）是否被誤修改（例：X軸 30100=0 會導致主軸報26006）。

恢復參數默認值：

?主軸參數?：30240=1（編碼器類型為增量式）。

?驅動配置?：確認 MD13050（驅動模塊地址）與硬件匹配。

?系統診斷工具?

按操作面板 ?【Alarm】→ 光標移至26006 → 【幫助】? 查看系統建議的處理措施。

?三、編碼器與組件檢測?

?編碼器性能測試?

斷開編碼器，接 ?5V直流電源?，手動旋轉編碼器軸：

用示波器檢測零脈沖信號（無輸出則編碼器損壞）。

替換同型號編碼器驗證（如型號 ERN 1387.035-2048）。

?驅動模塊與電源?

檢測驅動模塊輸出端電壓（+24V/±15V），異常則更換模塊。

檢查電噪聲濾波器是否燒焦（濾波不良會觸發電源異常

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