ATR伺服驅動模塊21284049/VM7S價格超級好

 

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 

工作原理

編輯

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，

伺服驅動器（圖1）

可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋整流電路。

隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

 

基本要求

編輯

伺服進給系統的要求

1、調速范圍寬

伺服驅動器（圖2）

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無超調

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從低速到速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉

轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

 

 

Kirchner & Tochter   Z42   限位觸點
Kirchner & Tochter   Z60 17.100.935   流量傳感器
Kirchner & Tochter   SKP-Z42-Z60  流量計
Kobold    VKM3107R0R150B  流量計
Kobold    VKM3106R0R150B  流量計
Meister    DKME/A-1/40 G3/4 流量傳感器
Hydac    FSK-254-2.5/C/-/12 3112303 液位計
Hydac  TS-L-60/X/12FSK 3252752  溫度傳感器
AMS     202300004 PTBM V6.2   速度傳感器
AMS    220150008 PTSM 5.3   轉速傳感器
Honeywell     DC1701-2-1-1-0-1-0-0-0  通用控制器
Perma-Tec   108985  驅動器
SONY     ILX511-UV  線性圖像傳感器
SONY    ILX511-TR-X  線性圖像傳感器
Bürkert    00423913    流量計
Bürkert   00567223   接頭
EATON    13104RQD07  光電傳感器
Trelleborg   TJG1B1300-T251  旋轉軸封
Scancon     2RMHF-5000-D-05-14-50-0,5-SF-IDC-S5   編碼器
Inducoder   EE58-6-10000-05-D-SC12/IP67   編碼器
Baumer    EAL580-BNC.5WEC.18130.A  編碼器
UNIVER    CM-403A  滑閥
HUBA    528.90.10031911W   壓力傳感器
KANT   602-10-221   壓力傳感器
BRÜEL & KJAER    OD-055   振蕩器
Hydac    ENS 311P-8-0250-000-K   電子液位傳感器
Megger  1004-740 MIT430/2-LG1   絕緣電阻測試儀
Megger   1006-603 DLRO 10 HD  數字微歐表

MP Filtri   ICMWMKUG12.0  油污染檢測儀
MP Filtri HP-065-3-A10-A-N-P01   濾芯
Hydac  N15DM005 (3252552)   濾芯
Hydac  0160-DN-010-BN4HC (1268869)  濾芯
Hydac  0160DN025BN4HC (1268870) 濾芯
Hydac  0060D010BH4HC (1253042)  濾芯
Kobold   SWK-2218   流量計
Hydac   FSA-254-1.X/T/12 (700076)   流量計
Hydac  VD8LZ.2/-BO-LED #1276539  堵塞指示器
Hydac VD 8-D.0/-L24 (316860)   堵塞指示器
Wenglor  UF55MG3   光感傳感器
SIKA  VY1030K5HN10A4  流量計
MP Filtri ICM-USBi  信號適配器
SPM MG4-10A  振動檢測儀
ME-Meßsysteme KD24S 20N  稱重傳感器
ME-Meßsysteme KD24S 10N  稱重傳感器
Marposs O3PZ1124029 聲發射傳感器
Marposs O3PZ1124214 聲發射傳感器
Hengstler 0568109 AC58/1213EF.47SGA   編碼器
Hengstler 0566227 AC58/1213EF.47SGB    編碼器
FIAMA RINVIO 66/6 R1/1 A-MM 10466 變速箱
FIAMA RINVIO 66/6 R1/1 D-MFF 9166  變速器
Bürkert   00567223   接頭
Megger 1006-598 DLRO 10  數字微歐表
Megger 1004-739 MIT420/2-LG1  絕緣電阻測試儀
Labom CK5220 壓力變送器
R+W BK7/150/71   聯軸器
GOYEN RCAC25FS4122 脈沖閥
GOYEN RCA3PV2-205   脈沖閥
GOYEN K2501 (M1183B)   脈沖閥膜片

Hydac HDA5500-0-0-AC-000 壓力變送器
KANT 602-10-221 壓力變送器
Bürkert   567223  流量計底板
Hofmann Reutlinger PMG 81 EA  振動傳感器
Hofmann Reutlinger LS-Modul 906.10.010  模塊
Hofmann Reutlinger VM-Modul 906.10.001  模塊
Goldammer NTR70-SR45-K3-A-VM-L420-01-L1/300/S-L2/200/S-S7  液位計
Phoenix Contact 2902037 MINI MCR-2-UI-UI  編碼器
Schwarzbeck VTSD 9561 F-N  脈沖阻尼器
Mankenberg EB1.12-20-GA01-16-D010-NA-V1-EE-N   液位調節閥
Sitema KRGP 022 20  夾緊裝置
Georgin DPHB16RX10  差壓開關
BEMERS 19.002.879   氣動傳動系統
R+W ES2/60 (A)(W)  安全聯軸器
Hydac 4WE6JA01-24DG/V 4079356  氣動閥
Hydac ZW-RP06-01-AAB-V 6074192  止回閥
Hydac ZW-SDR06-01-AAB-V 6074188  流量控制閥
Max Air EV61-521MJ1 電磁閥
Meister DWM-50 G3/4 MS NOC  流量計
Bürkert   00423913    液位傳感器

PISTER RKH G1/2 13 4423  球閥
Westermann Typ ABEK, Filterklasse H13 過濾器
Niezgodka Type:10.2, 18,0 Bar 安全閥
Vesta E52W1S014 氣動閥
Kobold DSV-2105HR0R20   流量計
Hydac VM5C.0  污染發訊器
Hydac VM-2-D.0/L220 307847  污染發訊器
Hydac ETS388-5-150-000 907532  溫度傳感器
Bürkert   00177806   電磁閥
ERMA CNV 9101-0200   信號轉換器
Hygromatik B-2204101 CY17 DN25 PP-GF 蒸汽加濕器零備件
Hydac ENS3216-2-0410-000-K  液位傳感器
MEN 04M047-00  接口模塊
Sommer GP30-B  平行夾爪
Megger 1004-739 MIT420/2-LG1 絕緣測試儀
Hydac HDA4745-A-160-418  壓力變送器
Systech Illinois 900 021  氧氣分析儀
GEA 939176-0001 Eex 2/22  振蕩器
Sauermann si-10 迷你冷凝液排出泵
Kobold MS10-MR10WXXS0  液位傳感器
Bronkhorst F-201AV-50K-ABD-00-V  流量計
KEM Küppers SRZ 400 KL.E.V  流量計
KEM Küppers VTC-R-8-N-P  流量指示器
KEM Küppers VHEF.02  放大器

VEGA FX81.ACKTDFHXAMAX  液位傳感器
E+H Endress FTL31-1675/0  液位計
Norgren VP2310BD561MB203  比例壓力閥
Marposs O3PZ1114210  聲發射傳感器
Ringspann 4822-057504-030H33 FBF 57 SFT  單向離合器
SPM MG4-10A 振動檢測儀
Herl 21.1.012.A  安全閥
Kobold VKA-1107R0R25 流量計
MEISTER DKG-1/30 G1 MS NOC  流量計
MEISTER DKM/A-1/8 G1 MS COC  流量計
MEISTER SG-30BWE-1A-W  流量開關
Kobold ERS-F5  流量計附件:橢圓齒輪
SIKA VHS20M0IPSEN01 流量計
PISTER RKH G1/2 DN13 4423   球閥
Baumer  ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14 #11062237  編碼器
SCANCON SCH16F-2000-D-03-14-50-0,5-SF-IDC-S1  編碼器
Gi-Electronic MBOX DS2M8/5 (incl. USB/CAN-Cable)  采集盒
Walther Pilot V2054803103 WA453-ND-U 1,0mm  噴槍
Armano RchgG 40-3v rm  壓力表
Roemheld 9208040  壓力表接頭
Bailey & Mackey TYPE 14P S1021 壓力傳感器
ELSI P7.F20-J00-A0030-C9-059  熱電偶

Hydac N40FM-S010-PP1F 3504838  濾芯 
Hydac N40FM-S020-PP1F 3504839  濾芯
SWAN A-87.110.200    PH電極
SWAN A-87.030.200   PH電極
Lütze CPSB1-480-24R 722986  直流電源
VSE EF 0.04 LCD  流量計
Hydac EVS3104-A-0020-000 #907594 incl. ZBE-02 906735  流量變送器
Baumer ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14 #11062237  編碼器
Baumer GI 355.0704115 # 11031268   編碼器
SCANCON SCH16F-2000-D-03-14-50-0,5-SF-IDC-S1   編碼器
Leine & Linde 580480-01 編碼器
Leine & Linde 1118541-01  編碼器
Leine & Linde 730367-01   編碼器
Leine & Linde 1071032-01  編碼器
Phoenix Contact 2905629 MINI MCR-2-RPSS-I-2I-PT 編碼器
Phoenix Contact 2905249 MINI MCR-2-TC-UI-PT    編碼器
Hydac HDA8446-A-0250-000 909555  壓力變送器
Baumer PBMN-24B11RA14446212000  壓力傳感器
Hydac HDA5500-1-1-DC-000 908870  壓力變送器
BELLMER H20000-000012   零件包
Brüel & Kjær Vibro Vibrocontrol 960 C106383.001  振動速度傳感器
Bronkhorst F-201AV-50K-AGD-33-E  流量計
Meister RVO/U-2/15 G 1/2" MS NOC  流量計
Ott-Jakob 95.600.036.26 incl. 9510363651  夾緊裝置
Hydac CSM2230-2-2-N-PKZ-AS-CSD 3370949  污染檢測儀

Bürkert  00423913  流量計
Bürkert  0053595  電磁閥
Bürkert  00567223    流量計底板
Mettler Toledo 58031223 243/086/AISI/AISI 1-1/2TC 3.1   電導率傳感器
Metrohm 6.00201.300  組合PH電極
Polymax 37X4SW70  O型環
LAP Laser UL-XXL-24    激光劃線儀
Walther Pilot #241229  氣嘴
MEISTER DKM/A 1/8 G1/2“ MS COC  流量傳感器
Kobold VKM-1108R0R200B 流量計
Hydac ENS3118-5-0410-000-K  液位傳感器
Hydac ENS 3218-5-0520-000-K 909221  液位傳感器
Hydac 0160DN100W/HC 1268174  濾芯
Deltafilter OV-075S-BSP-V  過濾器
SIEMENS 7MC3040-1AB20 比色高溫計
GRI Pumps #14520-224  磁力驅動泵
INA NKIB5913-XL  滾動軸承
Roeckle 4024/200/KK  水平角度儀
Conatex TM5ABM303011  接頭
Konzept COMPUS II C 05-08-05  UPS電源
AEG Thyro S 1S 400-60 H3  2.000.204.107  可控硅調整器
HKS 1000355 DKA-N 40 90°   旋轉執行器
Baumer GEMMH.N208P23 11030419  編碼器
Tiefenbach 502784 3/2BAV-09P  換向閥
Sensopart 571-50004 FR 50 R-PAL 4  光電傳感器
Lorenz Sensors DR2112  旋轉扭矩儀
Hansford Sensors HS-550  加速度傳感器
Burster 8526-6050-S000S000  壓力傳感器
Hydac HDA4745-A-400-000    壓力傳感器
Hydac 908651 HDA4744-A-016-031(010BAR) 壓力傳感器
Hydac 908650 HDA 4744-A-006-031(004bar) 壓力傳感器
Kobold PSD-433R2C440壓力傳感器

Richter KTS1141  溫度調節器
Störk #900212.002 溫度調節器
Megatron MDCT5-S-24 10  位移傳感器
Bender GM420-D-2  回路測試儀
Lütze  722996  電源
Bürkert  00423913    流量計
PIAB  9902635 VGS5010.AM.00.BA   真空發生器
Sitema KRGP 022 20  夾緊裝置
SIKA VHS15M0IPSEN02  流量傳感器
Gruenewald  DAK-025/50L/G1"/SF/E   流量傳感器
Kobold VKM3112U0R250B  流量計
Kobold VKA-1106R0R25 流量計
Meister RVM/U 4/1 G1/4 MS COC M12  流量傳感器
BRÜEL & KJAER OD-055  探頭
Tiefenbach Typ 501039 inkl. 006021  換向閥
RITAG SR 30.40 DN25 PN6-40  止回閥
INOR IPAQ-L 70IPL00001 Pt100 3L 0℃...100℃  溫度變送器
MCU 0020-01-35-06-1 Ti-DP1  過程監控 模塊
Vesta V52V2PD14  換向閥
Bosch Rexroth D40FLE0145-0270/N100& R928031672  密封件
Hydac 0030-D-020-ON 1260880 濾芯
Hydac HDA 474G-A-0250-DS-000 (5M)  壓力傳感器
KRACHT SD1-I-24  插入式流量顯示器
Torex #3850001022, L=500mm 延長軸
Torex ILTD0 料位指示器
E+H RN221N-A1  供電單元
Brooks SLA5850S1PCC1C2A1  流量控制器
Schmalz SGM 70 G1/4-IG 磁性吸盤
Schmalz SCP 15 NO AS VD 10.02.02.00950  真空發生器
Georgin GF7021010 FPAS16K  壓力傳感器
Hydac FZP-1/1.1/V/71/7/RV4.5 723912 葉片泵
Hydac HMG-2500-000-E  便攜式測量儀
Hydac Art. 6217811 拉桿包
Casappa PLP30.51D0-83E3-LED/EB-N  齒輪泵
Micro Epsilon ILD1750-20   位移傳感器