F2028 控制偏離過度。如果位置調節環閉合，那么驅動裝置就會自我監控是否能夠遵從規定的位置命令值。為此會在驅動裝置中計算模塊位置實際值，并同現實中的位置實際值相比較。

如果兩者的差值超出了 S-0-0159，監控窗口中記錄的值，那么驅動裝置明顯沒有遵從規定的命令值，并會產生故障 F2028。

原因：

參數設置的監控窗口過小

由于控制裝置命令值錯誤，導致命令加速度過大

S-0-0092，雙向轉矩/力極限值中的數值過低

軸被鎖住或運行遲緩

控制回路參數錯誤或沒有優化

超出驅動裝置的加速度限制

解決方法：

檢查 S-0-0159 監控窗口中的內容，必要時進行改正

降低控制裝置的加速度（參見控制裝置手冊）

檢查 S-0-0092，雙向轉矩/力極限值的內容，并設置為允

許使用的最大值

檢查機械裝置并解決靈活性問題

檢查控制回路的設置（例如 S-0-0104，位置控制器 KV 系數、S-0-0100，速度控制器比例增益、P-0-0556，軸控制器控制字)

檢查驅動裝置的設計參數

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