經常都會面臨著各種各樣的故障，有些故障是比較常見的，而且也是處理的方法比較的成熟。這里要先提醒一下各位顧客朋友。無論怎么維修最好是自己先掌握一點維修常識，例如故障代碼的解析，這樣處理起來比較方便。

故障解析：

F2051 定位默認值存儲器中沒有后續定位組，在定位組模式“連續無中斷的后續定位組"下，將監控達到目標位置時定位默認值存儲器中是否存在新的定位組。

原因：

在達到后續定位組的目標位置時，定位默認值存儲器中不存在新的定位組

定位組模式以錯誤方式設置為“無中斷的后續定位組"

解決方法：

及時規定后續定位組（到達目標位置前）

檢查定位組模式，必要時停止加工后續定位組（S-0-0346。定位控制命令）

E-0000 處理器異常錯誤

F9001 內部功能故障

F9002 內部RTOS 功能故障

F9003 看門狗

F9004 硬件故障

F8000 致命硬件故障

F8010 自動折償：返回時最大移動范圍

F8011 不能確定折嘗偏置.

F8012 自動折償：最大移動范圍

F8013 自動折償：電流過低

F8014 自動折償：過電流

F8015 自動折償：超時

F8016 自動折償：無結果的重復.......................

F8022 編碼器1：編碼器信號錯誤（可在階段2

F8023 編碼器與電機連接的錯誤機械連接

F8027 驅動裝置激活時的安全停止

F8042 編碼器2 故障：信號振幅錯誤

F8057 設備過載關機

F8060 電功率部分中出現過電流

F8064 電機缺相中斷

F8067 PWM 定時器同步故障

F8069 +/- 15 伏故障

F8070 +24 伏故障

F8078 速度環故障

F8079 超出速度極限值

F8091 功率部分損壞

F8100 參數處理初始化時的故障

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