一、干擾
　　就是在驅動器參數(shù)設定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機運轉亂等等。如遇到類似情況，可把電機電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。
　　二、剛性
　　就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機還在運行，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調，當P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時可調小P9,P10)。
　　三、加減速
　　當客戶有要求電機運轉急起急停時，可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),*大可加到30000。一般加減速可以與剛性調節(jié)搭配使用。
　　四、噪音
　　當電機靜止時發(fā)出噪音，可通過加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運行時發(fā)出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(*好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題。
　　五、抖動與嘯叫
　　在電機靜止或運動時電機抖動、嘯叫，可通過減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。
　　六、發(fā)熱
 

芯片級維修路斯特（LUST）伺服驅動器維修:
CDD3000伺服驅動器維修:
CDD32003,Cxx,CDD32004-HF,CDD32006-HF,CDD32008-HF,CDD34003-HF,CDD34005-HF,CDD34006-HF,CDD34008-HF,CDD34010-HF,CDD34014-HF,CDD34017-HF,CDD34024-HF,CDD34032-HF;CDD34003,Cxx,CDD34005,Cxx1),CDD34006,Wxx,CDD34008,Wxx,CDD34010,Wxx,CDD34014,Wxx,CDD34017,Wxx,CDD34024,Wxx,CDD34032,Wxx,CDD34045,Wxx,CDD34060,Wxx,CDD34072,Wxx,CDD34090,Wxx,CDD34110,Wxx,CDD34143,Wxx,CDD34170Wxx;
路斯特A-DS0061-0751:A-DS0061,A-DS0121,A-DS0201,A-DS0351,A-DS0451,A-DS0551,A-DS0751;路斯特B-DS:
BDS0601,BDS1251,BDS1601;HS321BR,HS32200,HS322BR,HS342BR;ISA00,ISA01,OSA00,ISD00,ISD01,ISD02,ISD03,ENPO,OSD00,OSD01,OSD02,PTC1/2,IED00,IED07,OED00,ED03; 路斯特伺服驅動器CDD，CDA系列，LUST變頻器，LIT驅動器，ENC故障處理，OC過流，過載維修，E-OLI故障報警等修理

 LUST路斯特驅動器CDD34系列維修：路斯特伺服驅動器CDD，CDA系列，LUST變頻器，LIT驅動器，ENC故障處理，OC過流，過載維修，E-OLI故障報警，德國路斯特LUSTcdd3000系列伺服器故障代碼，等修理

路斯特伺服驅動器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等