REXROTH力士樂伺服驅動器元件本身的故障，如電容膨脹、爆炸、電阻黑化、集成塊發(fā)熱嚴重等，可能是負載過大、供電不足或CPU超頻使用造成的。一般情況下，新安裝的電腦出現故障，可能是硬件故障，也可能是軟件故障，但硬件故障的可能性比較大。有時候新安裝的電腦出現故障，往往是接觸不良造成的，比如各種卡、內存、CPU等接觸不良。或者電源線、數據線和音頻線等接觸不良

博士力士樂伺服驅動器維修：故障原因及排查方法：

F8201故障代碼：基礎初始化安全指令錯誤在驅動裝置引導階段會在安全系統(tǒng)的兩條通道上進行基礎初始化。通道 2 上的初始化過程由內部指令控制。

可能原因;

通道 2 上的基礎初始化出錯或內部指令超時中斷

通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情況，因此通道2 上的固件不會被激活（也可從 P-0-3200，SI 固件識別參數中無內容看出）

通道 2 報告校驗和錯誤，并因此不能啟動（也可從P-0-3200，SI 固件識別參數中無內容看出）。硬件故障

安全存儲器中的故障（例如固件升級時的版本錯誤）

參數設置故障，也就是說通道 2 上的輸入端雙重分配

（例如運行方式開關進行過兩次參數設置）

解決方法：

執(zhí)行加載 SI 默認程序指令(S-0-0262，C07_x 加載默認程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認程序索引 = 165)，重置安全系統(tǒng)的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）。

備注：如果 P-0-3207，SI 密碼等級 不為 1，那么可能要重復該過程

重新加載固件、初始化并注意在加載過程中可能出現的故障報告，從而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件。更換硬件

重新加載固件、注意初始化和加載過程中可能出現的故障報告

執(zhí)行“加載 SI 默認程序指令"(S-0-0262，C07_x 加載默認程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認程序索引= 165)，重置安全系統(tǒng)的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）

在 P-0-3211，SI-EA-控制命令，通道 2下檢查輸入端的分配