那科9073報(bào)警：2SP9073 電極傳感器斷線。放大器報(bào)警號(hào)：73

發(fā)那科9073報(bào)警原因：報(bào)警信息表明：電極傳感器的反饋信號(hào)斷線

電機(jī)后端的速度編碼器損壞。請(qǐng)檢查主軸放大器接口JYA2是否接線。有：電機(jī)編碼線損壞了。否：外部編碼器有故障。

故障有兩種可能性：這兩種可能的故障很可能是隨機(jī)的，很難檢查。

發(fā)那科9073報(bào)警排查思路：

1.它確實(shí)是斷開(kāi)的。主軸電機(jī)沿Y軸（或其他軸）隨機(jī)移動(dòng)。

檢查方法：使主軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速在2000左右。每次接近警報(bào)器時(shí)，都使用手脈沖編碼器沿軸來(lái)回移動(dòng)（注意每個(gè)報(bào)警器的位置）。一定是斷開(kāi)了。這種現(xiàn)象依賴于萬(wàn)用表來(lái)檢測(cè)無(wú)法檢測(cè)到的內(nèi)部斷線。

2.隨機(jī)報(bào)警。低速不報(bào)警，轉(zhuǎn)速報(bào)警速度越快（這就是JYA2拔出的外接編碼器），發(fā)那科編碼器就進(jìn)油。連接器連線，編碼器松動(dòng)或電機(jī)軸承斷裂。

3.發(fā)那科電機(jī)軸承必須損壞。

4.主軸放大器控制板的軟故障是芯片的軟故障。基本時(shí)間是固定的。當(dāng)芯片處于熱狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)主軸越長(zhǎng)，報(bào)警時(shí)間越短，最后，只要主軸啟動(dòng)，就會(huì)立即發(fā)出報(bào)警。更換發(fā)那科主軸放大器