FANUC數控系統顯示7102 SPN speed error報警維修故障，維修方法如下：

      先檢測，發現顯示器顯示7102報警，主軸放大器顯示“02轉"轉報警，表示實際轉速與指令不符，出現該報警的主要原因是：負載過重；晶體管模塊（IGBT或IPM）不良；加減速時間設定不正確；速度反饋信號不良；速度檢測參數設定不正確；電機繞組局部短路或開路；電機與驅動器電樞線相序不正確或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現報警，報警原因初步推斷為電機與驅動器電樞線連接不良造成的。
      重點檢查主軸在高速情況下電機線的連接，當主軸轉速在3600r/min以下時，低速接觸器KM1吸合；當主軸轉速超過3600r/min時，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開。用手動方式檢查，發現當主軸轉速在3600r/min以上時，應該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合，而應該脫開的低速接觸器KM1卻在反復吸合脫開。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當主軸轉速在3600r/min以上時R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應得電吸合，但卻沒有吸合。用萬用表測量高速繞組接觸器線圈，發現其阻值無窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設備工作正常