FL萬能試驗機是材料試驗機的一種，主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成，工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器，傳動機構(gòu)是由同步帶或者減速機組成，主要動力驅(qū)動是由伺服電機帶來的，所以伺服電機的調(diào)試是非常關(guān)鍵的，本文馥勒儀器小編將分享有關(guān)調(diào)節(jié)萬能試驗機的三大步驟問題。詳情如下：

1.先在試驗機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)。控制器面板都有調(diào)節(jié)按鈕，應(yīng)詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

2.控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應(yīng)該不動，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動，應(yīng)檢查使能信號的設(shè)置與接線。

3.調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細調(diào)控制參數(shù)，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環(huán)控制，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動。

馥勒儀器是物料力學(xué)試驗機的制造商，主要產(chǎn)品有：拉力機，疲勞試驗機，扭轉(zhuǎn)試驗機，萬能試驗機，擺錘沖擊試驗機，落錘沖擊試驗機等。