化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
日本sena 6軸力傳感器產(chǎn)品要點(diǎn)分析
閱讀：661 發(fā)布時(shí)間：2024-12-26日本sena 6軸力傳感器產(chǎn)品要點(diǎn)分析
6軸力傳感器
6軸力傳感器（標(biāo)準(zhǔn)型）
■特點(diǎn)
●同時(shí)檢測(cè) 3 個(gè)負(fù)載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個(gè)力矩軸（Mx、My、Mz）
●可進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量
● 1kHz 高響應(yīng)，捕捉快速變化
●傳感器內(nèi)有放大器和內(nèi)置微電腦負(fù)載計(jì)算
●內(nèi)置低通濾波器功能
●可以通知負(fù)載過(guò)載和溫度異常
●高剛性，允許過(guò)載為 500%
●通過(guò)連接器可拆卸主體和電纜
■標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
| 模型 | SFT200D | SFT1KNB | SFT4KNB | SFT7KNB | SFT10KNB | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定負(fù)載 | Fx,Fy | 200N | 700N | 3,000N | 4,500N | 6,500N |
| Fz | 200N | 1,000N | 4,000N | 7,000N | 10,000N | |
| MX，我的 | 4納米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| 米茲 | 4納米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| 測(cè)量分辨率 | Fx,Fy | < 0.04N | < 0.1N | < 0.3N | < 0.45N | < 0.65N |
| Fz | < 0.05N | < 0.1N | < 0.4N | < 0.7N | <1.0N | |
| MX，我的 | <0.001Nm | < 0.003Nm | < 0.015Nm | < 0.04Nm | < 0.06Nm | |
| 米茲 | < 0.002Nm | < 0.003Nm | < 0.015Nm | < 0.04Nm | < 0.06Nm | |
| 電源電壓 | *DC+5V（或+24V） | |||||
| 消耗電流 | 200毫安（150毫安@24V） | |||||
| 通訊方式 | *USB2.0、RS-422、以太網(wǎng)、CAN2.0A | |||||
| 反應(yīng)能力 | 1kHz | |||||
| 非線性 | ±3%滿量程 | ±1%滿量程 | ||||
| 其他軸靈敏度 | ±5%滿量程 | ±2%滿量程 | ||||
| 允許過(guò)載 | 500% | |||||
| 工作溫度范圍 | 0℃～+50℃ | |||||
| 濕度范圍 | 15%RH 至 85%RH（非冷凝）ú | |||||
| 外徑 | 98毫米 | 110m | 145毫米 | 180毫米 | 180毫米 | |
| 高度 | 32.5毫米 | 40.0毫米 | 57.0毫米 | 69.5毫米 | 69.5毫米 | |
| 重量 | 500克 | 810克 | 1,800克 | 3,300克 | 3,300克 | |
有關(guān)規(guī)格，請(qǐng)另行聯(lián)系我們。
■接口規(guī)格
 |  |
SFT200HC | SFT500IC |
6軸力傳感器（空心型）
■特點(diǎn)
●中空結(jié)構(gòu)允許通過(guò)內(nèi)部傳遞工具同時(shí)檢測(cè) 3 個(gè)負(fù)載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個(gè)力矩軸（Mx、My、Mz）
●可進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量
● 1kHz 速度，捕捉快速變化 高響應(yīng)
●內(nèi)置傳感器內(nèi)部的放大器和負(fù)載計(jì)算微機(jī)
●兼容 RS-422 和 USB 通信方式
●內(nèi)置低通濾波器功能
●能夠通知過(guò)載和溫度異常
●通過(guò)連接器 (SFT200HC) 可拆卸主體和電纜
●中空，外部無(wú)電纜外圍 電纜從該部分引出（SFT200IC、SFT500IC）
■標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
| 模型 | SFT200HC | SFT200IC | SFT500IC | |
|---|---|---|---|---|
| 額定負(fù)載 | Fx,Fy | 200N | 200N | 500N |
| Fz | 200N | 200N | 500N | |
| MX，我的 | 4納米 | 4納米 | 20牛米 | |
| 米茲 | 4納米 | 4納米 | 20牛米 | |
| 測(cè)量分辨率 | Fx,Fy | < 0.02N | < 0.02N | < 0.05N |
| Fz | < 0.02N | < 0.02N | < 0.05N | |
| MX，我的 | < 0.0004Nm | < 0.0004Nm | < 0.0002Nm | |
| 米茲 | < 0.0004Nm | < 0.0004Nm | < 0.0002Nm | |
| 電源電壓 | 直流+24V | 直流+5V | ||
| 消耗電流 | 150毫安 | 250毫安 | ||
| 通訊方式 | RS-422、USB2.0 | |||
| 反應(yīng)能力 | 1kHz | |||
| 非線性 | ±1%滿量程 | |||
| 其他軸靈敏度 | ±2%滿量程 | |||
| 允許過(guò)載 | 500% | |||
| 工作溫度范圍 | 0℃～+50℃ | |||
| 濕度范圍 | 15%RH 至 85%RH（無(wú)凝結(jié)） | |||
| 外徑 | 80毫米 | 80毫米 | 80毫米 | |
| 內(nèi)徑 | 30毫米 | 30毫米 | 30毫米 | |
| 高度 | 24.5毫米 | 24.5毫米 | 28.0毫米 | |
| 重量 | 250克 | 200克 | 230克 | |
 |
SFT3KC |
6軸力傳感器（小力矩增強(qiáng)型）
■特點(diǎn)
●小型力矩增強(qiáng)型 6 軸力傳感器
●同時(shí)檢測(cè) 3 個(gè)負(fù)載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個(gè)力矩軸（Mx、My、Mz）
● 1kHz 高響應(yīng)，捕捉快速變化
●傳感器內(nèi)部?jī)?nèi)置放大器和微電腦中進(jìn)行負(fù)載計(jì)算
●兼容 RS-422 和 USB 通信方式
●內(nèi)置低通濾波器功能
●能夠通知負(fù)載過(guò)載和溫度異常
●主機(jī)和電纜可通過(guò)連接器拆卸
■標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
| 模型 | SFT1KC | SFT3KC | |
|---|---|---|---|
| 額定負(fù)載 | Fx,Fy | 700N | 1,500N |
| Fz | 1,000N | 3,000N | |
| MX，我的 | 40牛米 | 150牛米 | |
| 米茲 | 40牛米 | 150牛米 | |
| 測(cè)量分辨率 | Fx,Fy | < 0.4N | < 0.5N |
| Fz | < 0.4N | <1N | |
| MX，我的 | < 0.01Nm | < 0.03Nm | |
| 米茲 | < 0.01Nm | < 0.03Nm | |
| 電源電壓 | 直流+5V | ||
| 消耗電流 | 250毫安 | ||
| 通訊方式 | RS-422、USB2.0 | ||
| 反應(yīng)能力 | 1kHz | ||
| 非線性 | ±3%滿量程 | ±1%滿量程 | |
| 其他軸靈敏度 | ±5%滿量程 | ±3%滿量程 | |
| 允許過(guò)載 | 500% | ||
| 工作溫度范圍 | 0℃～+50℃ | ||
| 濕度范圍 | 15%RH 至 85%RH（無(wú)凝結(jié)） | ||
| 外徑 | 80毫米 | 120毫米 | |
| 高度 | 30.5毫米 | 44.5毫米 | |
| 重量 | 300克 | 980克 | |
有關(guān)規(guī)格，請(qǐng)另行聯(lián)系我們。
選項(xiàng)
模擬轉(zhuǎn)換器 DA-*-SFT *:U(USB I/F)、R(RS-422 I/F)
■特點(diǎn)
●將USB 或RS-422 輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。
●可為力傳感器供電（+5V 或+24V）
●配備歸零開關(guān)
| 輸入信號(hào) | USB 或 RS-422 |
| 輸出信號(hào) | 模擬6通道±10V輸出（額定時(shí)間） |
| 電源電壓 | 直流＋24V |
| 消耗電流 | 300毫安 |
| 電纜長(zhǎng)度 | 2m（標(biāo)準(zhǔn)） |
| 歸零功能 | 可以是 |
USB轉(zhuǎn)換線
■特點(diǎn)