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康謀方案 | L2進(jìn)階L3，數(shù)據(jù)采集如何助力自動駕駛
12月14日，寶馬集團(tuán)宣布，搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。寶馬表示，將在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下，在特定區(qū)域開展L3高快速路自動駕駛道路測試。
技術(shù)方案上，寶馬的自動駕駛研究一直堅(jiān)持多傳感器融合的方式，其L3級自動駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器，例如新的激光雷達(dá)系統(tǒng)，并將所有傳感器信息與長距離雷達(dá)、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，建立起L3自動駕駛車輛完整的環(huán)境模型。
在自動駕駛和人工智能領(lǐng)域，寶馬與b-plus和Digitalwerk展開通力合作。上圖是搭載了b-plus數(shù)采設(shè)備的寶馬數(shù)采車，數(shù)采方案包括10個(gè)攝像頭、1個(gè)激光雷達(dá)以及4個(gè)短距離角雷達(dá)。其中，DATALynx ATX4高性能車載服務(wù)器和BRICK2測量平臺構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集方案，具備對不同傳感器接口和協(xié)議的支持，適用于高帶寬和高性能的場景。
寶馬數(shù)采車硬件系統(tǒng)方案
如圖所示，方案通過交換器連接了各類攝像頭（包括8個(gè)M12/Eth接口攝像頭、1個(gè)Stereo攝像頭以及1個(gè)Thermal攝像頭）、激光雷達(dá)、IMU、Gateway等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對采集數(shù)據(jù)的同時(shí)分發(fā)，將數(shù)據(jù)傳輸至ATX4和BRICK2設(shè)備。ATX4和BRICK2均可靈活拓展多種接口，通過擴(kuò)展的CAN接口成功采集了4個(gè)短距離角雷達(dá)的數(shù)據(jù)。
通過以上連接，能夠實(shí)現(xiàn)對各類傳感器數(shù)據(jù)的高帶寬采集，以及數(shù)據(jù)的時(shí)間同步。這些數(shù)據(jù)同時(shí)傳入ATX4和BRICK2設(shè)備，ATX4搭載高性能算力，可進(jìn)一步對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和測試。這套完善的解決方案能夠滿足自動駕駛數(shù)據(jù)采集的需求。
康謀數(shù)據(jù)采集方案
隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，智能汽車行業(yè)競爭進(jìn)入下半場，L2.99已不足以滿足市場需求，急需L3及以上的創(chuàng)新突破。
針對自動駕駛數(shù)采數(shù)據(jù)量巨大和時(shí)間同步的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，康謀聯(lián)合b-plus、Digitalwerk提供一體化的解決方案，覆蓋了從前端傳感器原始數(shù)據(jù)的初始解耦到傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間同步和可靠分發(fā)，再到車輛內(nèi)部的實(shí)時(shí)分析，最終到數(shù)據(jù)中心的存儲與后處理的全流程。
如您對數(shù)據(jù)采集與測試方案感興趣，
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