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從自己身上找問題，一想就通
從別人身上找原因，一想就瘋
高度不一樣，胸懷和格局不一樣
人若沒有高度，看到的就都是問題
人若沒有格局，心中便是雞毛蒜皮
Mitsubishi三菱電機不同系列詳細簡介
三菱伺服MR-J2S系列
產(chǎn)品簡介
1、多功能、高性能
●由于采用了高性能的CPU所以大提高了機器響應(yīng)性
由于采用了高性能的CPU，使性能得到了極大的提高。速度頻率響應(yīng)達到550Hz以上（是以往產(chǎn)品的兩倍以上）。非常適合用于高速定位的場合。
●采用高分辨率編碼器131072p／rev（17bit）
由于使用了高分辨率編碼器，從而實現(xiàn)高性能化及提高低速穩(wěn)定性。
伺服電機的尺寸與以往產(chǎn)品相同，而且在接線方面具有互換性。
和以往產(chǎn)品一樣，以絕對編碼器方式為標準。
●采用超小型低慣性電機HC-KFS系列
HC-KFS系列是以HC-MFS系列為藍本制造的超小型電機，與HC-MFS系列相比，其慣性矩有所增大（是HC-MFS的3-5倍）。相對于HC-MFS系列來說，其比較適合于負載慣性矩比會增大的設(shè)備以及韌性較差的設(shè)備（皮帶驅(qū)動等）
2、包含機械系統(tǒng)在內(nèi)的最佳狀態(tài)調(diào)整（使用個人電腦和安裝軟件進行最佳調(diào)諧控制
●機械分析器
僅須連接伺服系統(tǒng)就能自動對伺服電機加振，并能分析出機械系統(tǒng)的頻率。
整個分析過程僅需要30秒鐘。
●機械模擬
機械分析器得到的結(jié)果讀入模擬調(diào)制解調(diào)器，從而模擬用戶機械系統(tǒng)的響應(yīng)。
在馬達更換完畢進行設(shè)備操作前，可以將指令方式更改后的速度、電流、滯留脈沖量以模擬波形的方式表現(xiàn)出來并加以確認。
●增益搜索功能
個人電腦能在自動改變增益的同時，以最短的規(guī)定時間找出適當數(shù)值。
高級調(diào)整在有必要的情況下會發(fā)揮巨大作用。
3、充分考慮與國外規(guī)格的一致性，及環(huán)境耐受性
●與國外規(guī)格相對應(yīng)
因為是與國外規(guī)格相對應(yīng)的產(chǎn)品，所以請放心使用。
在EN規(guī)格的EMC指標中準備了EMC濾波器。另外，在低壓指標（LVD）中，伺服放大器及伺服電機都能以標準規(guī)格相對應(yīng)。
●UL、cUL規(guī)格
根據(jù)UL、CSA間的規(guī)范，cUL規(guī)格的產(chǎn)品具有和CSA規(guī)格同等的效應(yīng)。伺服放大器及伺服電機都能以標準規(guī)格相對應(yīng)。
●用用 IP65
伺服電機HC-SFS、RFS、UFS2000r／min系列，以及UFS3000r／min系列都采用了IP65（能與HC-SFS、RFS、UFS2000r／min系列相對應(yīng)）。
另外，伺服電機HC——KFS、MFS系列也實現(xiàn)了采用IP55（能與IP65相對應(yīng)）。因此在環(huán)境的耐受性上比以往的產(chǎn)品更有所提高。
4、使用更為方便
●自動調(diào)諧性能的提高
三菱伺服MR-E系列
是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
產(chǎn)品介紹：
MR-E伺服放大器技術(shù)規(guī)格
<MR-E-A>
伺服放大器 伺服放大器型號：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A
電源 電壓、頻率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或單相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）
允許電壓波動范圍 三相AC170～253V/50、60Hz或單相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz
允許頻率波動范圍 ±5%以內(nèi)
控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式
動力制動器 內(nèi)裝式（注3）
內(nèi)裝再生制動器 無 無 有 有 有 有
保護功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
位置控制模式 最高輸入脈沖頻率 500kpps（差動式接收器時），200kpps（集電極開路接收時）
定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev(4倍）
指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50
定位到位范圍設(shè)置 0～±50000脈沖（指令脈沖單位）
誤差過大 ±10轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置
速度控制模式 速度控制范圍 內(nèi)部速度指令1：5000
速度波動率 ±0.01%以下（負載波動0～100%） 0% （電源波動±10%）
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置
構(gòu)造 自冷、開放式（IP00) 強冷、開放式（IP00)
環(huán)境 周圍溫度 0～55℃ （無冰凍）、保存溫度：-20～65℃（無冰凍）
周圍濕度 90%RH以下（無結(jié)露）、保存濕度：90%RH以下（無結(jié)露）
空氣 室內(nèi)（無直射陽光）、無腐蝕性氣體、YR氣體、油霧和塵埃等
標高 海拔1000m以下
振動 5.9m/s2以下
重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0
伺服電機HC-KFE系列規(guī)格
伺服電機系列 HC-KFE系列（小功率·低慣性）
規(guī)格 型號 伺服電機型號HC-KFE 13（BG) 23（BG) 43（BG) 73（BG)
伺服放大器型號名MR-E- 10A 20A 40A 70A
伺服電機（注1） 電源設(shè)備功率(KVA)(注2） 0.3 0.5 0.9 1.3
連續(xù)特性 額定輸出功率(W) 100 200 400 750
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) 0.32 0.64 1.3 2.4
最大轉(zhuǎn)矩(N.m) 0.95 1.9 3.8 7.2
額定轉(zhuǎn)速(r/min) 3000
最大轉(zhuǎn)速(r/min) 4500
瞬時允許轉(zhuǎn)速(r/min) 5175
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率(kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7
額定電流(A) 0.71 1.1 2.3 5.8
最大電流(A) 2.2 3.4 6.9 18.6
再生制動器（次/分）（注3） 無選項 （注4） 220 190
MR·RB032(30W) （注4） （注4） 660 280
MR·RB12(100W) - （注4） 2200 940
轉(zhuǎn)動慣量（）表示帶B J(×10-4kg·m2) 0.084（0.087） 0.42（0.47） 0.67（0.72） 1.51（1.635）
推薦負載轉(zhuǎn)動慣量比 伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量的15倍以下（注5）
速度·位置檢測器 編碼器、伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev（4倍）
配裝裝置 增量型2500p/rev串行編碼器
構(gòu)造 全封閉自冷式（保護方式IP55)(注 ）
環(huán)境 周圍溫度 0-40℃（無冰凍）保存溫度：-15～70℃（無冰凍）
周圍濕度 80%RH以下（無結(jié)露）保存濕度：90%RH（無結(jié)露）
空氣 室內(nèi)（無直射陽光）、無腐蝕性氣體、YR氣體、油霧和塵埃
標高/振動（注7） 海拔1000m以下/X、Y：49m/s2
重量(kg)()表示帶B 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)
注）
1.如果在設(shè)備現(xiàn)場有油水落下之類的環(huán)境下使用，要采用特殊規(guī)格，請向本公司咨詢。
2.電源設(shè)備的功率因電源阻抗而變。
3.再生制動器頻度表示單體電機由額定轉(zhuǎn)速起減速停止時的允許頻度。但是，在帶有負載時是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負載轉(zhuǎn)動慣量/電機轉(zhuǎn)動慣量）。另外，如果超過額定轉(zhuǎn)速，則再生制動器頻度與（運轉(zhuǎn)速度/額定速度）的平方成反比。如果轉(zhuǎn)速頻繁變動，例如，上下進給動作時處于長時間再生狀態(tài)那樣的情況下，要求出運轉(zhuǎn)時的再生發(fā)熱量（W），不得超過允許值。
4.實際轉(zhuǎn)矩如果在額定范圍內(nèi)，則再生頻度無限制值。但是，推薦負載轉(zhuǎn)動慣量比為15倍以上。
5.負載轉(zhuǎn)動慣量比如果超過表中的值，請向我公司咨詢。
6.軸貫通部分和電纜端頭的連接器部分除外。但是，如果帶有減速機，減速機部分與IP44相當。
7.振動方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分（通常是反負載側(cè)支架）的值。電機停止時，軸承容易發(fā)生微振磨損，應(yīng)將振動控制在允許值的一半左右。
伺服電機HC-SFE系列規(guī)格
伺服電機系列 HC-SFE2000r/min系列（中慣性·中功率）
規(guī)格 型號 伺服電機型號HC-SFE 52（BG) 102（BG) 152（BG) 202（BG)
伺服放大器型號名MR-E- 70A 100A 200A 200A
伺服電機（注1） 電源設(shè)備功率(KVA)(注2） 1.0 1.7 2.5 3.5
連續(xù)特性 額定輸出功率(W) 0.5 1.0 1.5 2.0
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) 2.39 4.78 7.16 9.55
最大轉(zhuǎn)矩(N.m) 7.16 14.4 21.6 28.5
額定轉(zhuǎn)速(r/min) 2000
最大轉(zhuǎn)速(r/min) 3000 2500
瞬時允許轉(zhuǎn)速(r/min) 3450 2850
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率(kw/s) 8.5 16.6 25.5 21.4
額定電流(A) 3.2 6 9 11
最大電流(A) 9.6 18 27 33
再生制動器頻度（次/分）（注3） 無選項 56 54 136 64
MR·RB032(30W) 165 80 - -
MR·RB12(100W) 560 270 - -
MR·RB30(300W) - - 408 192
MR·RB32(300W) - 810 - -
MR·RB50(500W) - - 680 320
轉(zhuǎn)動慣量（）表示帶B J(×10-4kg·m2) 6.7(8.7) 13.8(15.8) 20.1(22.1) 42.6(52.6)
推薦負載轉(zhuǎn)動慣量比 伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量的15倍以下（注3）
速度·位置檢測器 編碼器、伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev（4倍）
配裝裝置 增量型2500p/rev串行編碼器
構(gòu)造 全封閉自冷式（保護方式IP65）(注 )
環(huán)境 周圍溫度 0-40℃（無冰凍）保存溫度：-15～70℃（無冰凍）
周圍濕度 80%RH以下（無結(jié)露）保存濕度：90%RH（無結(jié)露）
空氣 室內(nèi)（無直射陽光）、無腐蝕性氣體、YR氣體、油霧和塵埃
標高 海拔1000m以下
振動（注5） X、Y：24.5m/s2 X：24.5m/s2
Y：49m/s2
重量(kg)()表示帶B 5.5(7.5) 7.5(9.5) 9.5(11.5) 12.5（18.5）
注）
1.如果在設(shè)備現(xiàn)場有油水落下之類的環(huán)境下使用，要采用特殊規(guī)格，請向本公司咨詢。
2.再生制動器頻度表示單體電機由額定轉(zhuǎn)速起減速停止時的允許頻度。但是，在帶有負載時是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負載轉(zhuǎn)動慣量/電機轉(zhuǎn)動慣量)。另外，如果超過額定轉(zhuǎn)速，則再生制動器頻度與（運轉(zhuǎn)速度/額定速度）的平方成反比。如果轉(zhuǎn)速頻繁變動，例如，上下進給動作時處于長時間再生狀態(tài)那樣的情況下，要求出運轉(zhuǎn)時的再生發(fā)熱量（W），不得超過允許值。
3.負載轉(zhuǎn)動慣量比如果超過表中的值，請向我公司咨詢。
4.帶減速機時，減速機部分與IP44相當。
5.振動方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分（通常是反負載側(cè)支架）的值。電機停止時，軸承容易發(fā)生微振磨損，應(yīng)將振動控制在允許值的一半的程度。
