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地軌齒輪齒條的使用
閱讀：858 發布時間：2021-6-28
在工業自動化生產中的廣范應用，作為機器人重要的輔助行走機構，機器人行走軸也就是大家常說的第七軸，也得到啦很好的發展和應用。在平常我們見的多的就是，行走式的工業機器人地軌，所以說到第七軸的時候，大家腦海只有這一個概念。其實隨著機器人替代人工在各個領域的廣范應用，第七軸也隨著機器人的需要，在各個領域出現。
常見的有汽車行業，家電行業，電子行業。噴涂行業，大家都知道環境是比較差的，而且油漆是化學產品，具有很強的腐蝕性的。一般第七軸在這個工作站應用，其應用的樣式都是吊掛式的安裝，6軸機器人倒掛在第七軸軌道上面行走，而且第七軸需要做成全封閉式的，才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質表面，都做過防腐蝕加工處理。由此可見，第七軸應用不斷和工作崗位技術有關，還和環境有關。所以應用的工作崗位不一樣，應用的樣式設計也不一樣。
地面行走軸：是最為常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應用很廣泛。側掛行走軸：一般選用比較輕的材質，在噴涂、焊接工序應用比較多。吊掛行走軸：在機床上下料、噴涂、焊接等工位應用比較多，不同的樣式適合應用于不同的工業制造場合。從負載上來說，不同的樣式的承受能力不一樣，地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業，前兩種卻承*，另外其成材、技術要求、價格也會有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。