自準直儀內部結構圖 

光電自準直儀

它可以測量10m以內的鏡面平面度，量程為±3.5 mrad，準確度不大于±5 urad。打開自準直儀和配套的平板熱點，啟動自準直儀APP后，等待自準直儀自動連接。當界面上顯示connected后，用一片金屬反射鏡將準直輸出光原路返回，便可以實時監測反射鏡的垂直度。