西門子6SL3040-1MA01-0AA0質量保證

驅動系統
一個驅動系統包括所有所屬產品系列部件（例如 SINAMICS）。一個驅動系統包括以下部件：→“電源模塊"，→“電機模塊"，→“編碼器"，→“電機"，→“終端模塊"和→“編碼器模塊"，以及諸如電抗器、濾波器等補充部件。

靜態
轉速調節器可通過下垂控制（Droop）人為地變得“有柔性"，方法是將前置符號為負的轉速調節器輸出信號的一個可調百分比施加到轉速調節器輸入端上。這意味著在較高負載轉矩下轉速會略有降低。下垂控制功能可用來減輕對負載沖擊的反應，并且可用于驅動系統負荷補償調節功能的某些變量，這些驅動系統與連續運動的料帶耦合在一起。 積分部分或輸出信號總和可作為轉速輸出信號使用。下垂控制功能可使用一個控制命令啟動和關閉。

動態侍服控制
動態伺服控制系統 (DSC) 可直接在驅動系統中以迅速的轉速調節脈沖來分析位置實際值。位置參考值在上位控制系統的位置調節脈沖中通過時鐘同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息幀來設定。

借助*的信號過濾和預控制，DSC 通過較低的總線帶寬負載即可保證位置控制回路達到動態性能。

使用 DSC，還可實現較高的控制增益，從而實現較高的剛度，例如快速補償和修正負載相關蹤跡/路徑偏差。

邊沿調制
變頻器控制單元的調制方法，在此調制方法下，從直流鏈路電壓“切割"出來的脈沖不會出現在固定的時幀中。所生成的輸出電壓脈沖沿由幾個短脈沖組成，同時在每個半波的中央生成一個寬脈沖（以零交叉為中心）。這樣就可有數量級為100％電源連接電壓的高輸出電壓，因此可較好地利用電機

編碼器是一種測量系統，可用于采集轉速和/或角度/位置值的實際值，并提供給電子裝置進行處理。根據機械結構，編碼器可集成在→“電機"（→“電機編碼器"）中或安裝在外部機械裝置中。根據具體的運動類型，分為回轉式編碼器和直線編碼器。根據測量值，分為→“值編碼器"和 →“增量式編碼器"。

參見→“增量式編碼器 TTL/HTL"→“增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp，→ 旋轉變壓器。

EnDat協議
串行傳輸協議用于從值編碼器到馬鈴薯動控制或位置控制器傳輸位置/實際角度位置。

使用 EnDat 協議，可對編碼器進行參數設置和診斷。

故障緩存器
故障一旦發生，驅動即可將其輸入一個故障緩沖器中。故障緩存器可以通過參數進行讀取。

去磁
所謂去磁就是減小一個電機的磁化電流，以便在達到額定電流時，可以繼續提高轉速。

柔性響應
使用該功能，即使在電壓降至小直流鏈路電壓為額定值（或參數設置供電電壓）的50%時，變頻器仍可運行。存在電壓降時，變頻器的大輸出功率將隨當前供電電壓的降低而降低。

與→“動態緩沖"相比，只要剩余功率足夠，就可避免明顯的速度降低。

瞬時測量
當硬件信號到達時，瞬間的位置實際值就會被保存并且（例如通過PROFIBUS）可供進行進一步處理。硬件信號可以從例如一個測量探頭或者一個印刷標記信號采集傳感器發出（機械式開關、BERO或者光電傳感器）。硬件信號的脈沖沿可以設定參數（上升脈沖沿，下降脈沖沿，或者兩者兼有）。

快速重啟
在通電后，“快速重新啟動"功能可自動將變頻器切換到一個可能會惰行的電機上。當切換至旋轉電機時，必須首先由一個異步電機對該電機進行一次磁化操作。對于無編碼器的驅動，執行當前速度的搜索操作。斜坡函數發生器中的當前速度整定值隨后被設置為當前實際速度值。以該值為起點，加速到終有效的轉速整定值。在通電后，當負荷還在逐漸降低時，“快速啟動"功能可以縮短斜坡上升過程。

應用程序示例：

發生電源故障后，快速重啟功能可以保證風扇驅動盡快地重新連接至轉動的風扇葉輪。

參見→“自動重啟"。

散熱
熱損耗從變頻器和/或電機傳走，從而不會超過允許的溫度

模擬量輸入與數字量的對應關系：

模擬量信號（0~10V，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU內部用0~32000的數值表示（注：4~20mA對應6400~32000），這兩者之間有一定的數學關系，如圖所示：

B．模擬量模塊的硬件接線介紹

（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入，接線方法見a：分別為A+和M、B+和M，此時只能輸入±10V 電壓信號。

CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號。電流輸出如圖b，將負載接在I和M端子之間；電壓輸出如圖c，將負載接在V和M端子之間。

（2）模擬量輸入的接線方式

以4AI EM231模塊為例，分別介紹電壓、電流型輸入信號的接線方式，如圖所示。注意：此接線圖是一個示意圖，表述的是不同的接線方式，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓，B通道必須懸空，C和D通道只能接入電流。

當您的信號為電壓輸入時可以參考接線方法a，以此類推。

方式a. 電壓輸入方式：信號正接A+；信號負接A-；

方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接，如B+和B-短接；

方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號正接C+，同時C+與RC短接；信號負接C-，同時C-和模塊的M端短接。

方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號線接D+，同時D+與RD短接；電源M端接D-，同時和模塊的M端短接。

注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線。

（3）電流型信號輸入接線方式

電流型信號的接線方式，分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制"，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區別的，而并不是指EM231模塊需要幾根信號線，或該變送器的信號線輸出。

a. 四線制-電流型信號的接法：

四線制信號是指信號設備本身外接供電電源，同時有信號+、信號-兩根信號線輸出。供電電源可有220VAC或24VDC，接線如圖所示：

b. 三線制-電流型信號的接法：

三線制信號是指信號設備本身外接供電電源，只有一根信號線輸出，該信號線與電源線共用公共端，通常情況是共負端的。接線如圖所示：

注：若設備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個電源，那么，需要將模塊的M端與該通道的負端引腳短接（如，M和C-短接）。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓，也就是等電位。下面的二線制接法同理。

c. 二線制-電流型信號的接法：

二線制信號是指信號設備本身只有兩根外接線，設備的工作電源由信號線提供，即其中一根線接電源，另一根線是信號輸出。接線如圖所示：

C．224XP本體集成的AI，能否接電流信號0~20mA？

1、概述
優化電機功能可以在項目配置中選擇，配置結束后通過施加使能命令開始優化；也可以在項目配置結束后，通過專家參數方式完成。

> 如有必要需對變頻器*行參數工廠復位（P0010=30、P0970=1）。

優化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數據及編碼器類型
2).執行電機數據計算P340
3).電機數據靜態辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調整速度環參數（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機數據及控制數據動態優化P1960

電機優化條件：電機冷態，抱閘沒有閉合、有效措施確保機械系統無危險

2、優化過程

a.電機數據計算
P340是基于電機銘牌數據的計算（定/轉子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。

b.電機數據靜態辨識
P1910用于電機數據靜態辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機可能轉動大210?

P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1910 = -1數據辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數據辨識
P1910 = 1 數據辨識并接受辨識結果

P1910=1 將計算：定子冷態阻抗P350、轉子冷態阻抗P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。

電機數據靜態辨識步驟：
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0

速度環動態特性的優化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機數據動態辨識
電機數據動態辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1960 = -1數據辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數據辨識
P1960 = 1 數據辨識并接受辨識結果

電機數據動態辨識，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計算磁化曲線
? 計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）等

動態辨識步驟：

1. 電機空載以精確計算電機動態數據（如電機的轉動慣量等）。

2. 電機帶載優化，帶載后系統總的轉動慣量等發生變化需執行p1959=4, P1960=1以完成動態優化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數發生器有效，建議在做空載優化時通過設置P1958=0 取消（P1958僅在電機數據動態辨識時有效），同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量，則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0，然后執行P1960=1、P1958=4，優化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優化項目

• 設P1960+P1959

• 使能 ON/OFF1

電機辨識過程中電機會加速至大轉速，優化過程中只有大電流P640和大轉速P1082有效，辨識結束后P1960自動恢復為0。

注：若機械系統沒有條件執行電機空載優化，可直接進行帶載優化，此時必須考慮機械條件限制如：
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機械負載慣性、機械強度、運動速度）可適當調整P1958、P640、P1082，通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況（機械位置有限制）則好不做動態優化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。

優化完成后必須存儲參數到CF卡上：
可通過STARTER調試軟件執行 copy RAM to ROM或設定參數P971=1、P977=1

S120驅動第三方伺服電機必要的電機數據：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356