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西門子6SL3210-1SE31-5UA0選購指南
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PROFINET IO概述
PROFINET是一種用于工業自動化領域的創新、開放式以太網標準（IEC 61158）。使用PROFINET，設備可以從現場級連接到管理級。
? PROFINET用于自動化的開放式工業以太網標準。
? PROFINET基于工業以太網。
? PROFINET采用TCP/IP和IT標準。
? PROFINET是一種實時以太網。
? PROFINET實現現場總線系統的無縫集成。
通過PROFINET，分布式現場設備（如現場IO設備，例如信號模板）可直接連接到工業以太網，與PLC等設備通訊。并且可以達到與現場總線相同或更*的響應時間，其典型的響應時間在10ms的數量級，*現場級的使用。
在使用Step7 進行組態的過程中，這些現場設備（IO device, IO設備）制定由一個中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服務器，現有的模板或設備仍可以繼續使用，從而保護PROFIBUS用戶的投資。
IO Supervisor（IO 監視設備）用于HMI和診斷。
在PROFINET的結構中，PROFINET IO是一個執行模塊化，分布式應用的通訊概念。 PROFINET IO能讓您從您所熟悉的PROFIBUS一樣，創造出自動化的解決方案。所以不管您組態PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有著相同的應用程序外觀。
2 PROFINET IO現場設備簡介
以下SIMATIC產品用于PROFINET分布式設備：
? IM151-3 PN
作為IO設備直接連接ET200S的接口模塊。
? CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN
作為IO控制器的CPU模塊，用于處理過程信號和直接將現場設備連接到工業以太網。
? IE/PB LINK PN IO
將現有的PROFIBUS設備透明的連接到PROFINET的代理設備。
? IWLAN/PB LINK PN IO
將PROFIBUS設備通過無線的方式透明的連接到PROFINET的代理設備。
? CP343-1
用于連接S7-300到PROFINET，連接現場設備的通訊處理器。
? CP443-1 Advanced
用于連接S7-400到PROFINET，連接現場設備并帶有集成的WEB服務器和集 成的交換機的通訊處理器。
? CP1616
可作為IO設備。用于連接PC到PROFINET，連接現場設備并帶有集成交換機的通訊處理器。
? SOFT PN IO
作為IO控制器，用于運行編程器或PC的通訊軟件。
? STEP7
用于已有的PROFIBUS進行傳統方式組態PROFINET。
3 PN IO 組態
圖 5.
(5)雙擊SINAMICS S120 CBE20，打開其屬性窗口
分配其設備名稱及IP地址，勾選“Assign IP address via IO controler"。
圖 6
(6)建立PROFIBUS DP網絡
圖 7.
3、初始化通訊節點
在硬件組態畫面中，點擊 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes"，在打開的畫面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的設備名稱及IP地址。
圖 8.
SINAMICS S120具有0.12 - 4500 kW的超寬功率應用范圍。其中單軸AC/AC驅動器分為模塊型和裝機機柜型；多軸DC/AC驅動器分為緊湊書本型、書本型、裝機機柜型和機柜單元。
S120允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統組件之間都具有高度的兼容性。同時可通過簡單并聯就可實現功率的增容，為精確選型提供可能，其高度靈活的模塊化設計完*夠滿足客戶的各種要求。
功率單元
單軸驅動的功率模塊PM340：
---結構緊湊的變頻器
---兩象限運行，不可向電網回饋能量
---包含組件:
------整流側：晶閘管或二極管模塊 + 預充電電路
------直流母線電容組
------逆變側：IGBT模塊
------進線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規定的 C3 類的限制范圍內（僅裝機裝柜型）
---功率范圍：
------0.12 – 0.75 kW @ 1AC 200 - 240 V
------0.37 – 250 kW @ 3AC 380 - 480 V
多軸驅動的電源模塊
1.基本型電源：緊湊、經濟的解決方案，用于無需能量回饋的驅動系統
---單象限運行，不可向電網回饋能量
---結構緊湊，價格經濟
---包含組件:
------晶閘管或二極管模塊
------直流母線電容組
------預充電電路
------進線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規定的 C3 類的限制范圍內（僅裝機裝柜型）
2.智能型電源：不可控整流/回饋的解決方案，用于需要能量回饋的驅動系統
---四象限運行，可向電網回饋能量，采用IGBT模塊可防止逆變
---無需自耦變壓器
---結構緊湊，價格經濟
---包含組件:
---IGBT模塊
---直流母線電容組
---進線電源電壓測量電路
------進線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規定的 C3 類的限制范圍內（僅裝機裝柜型）
