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            西門(mén)子6SL3210-1SE26-0UA0技術(shù)支持

            閱讀:462        發(fā)布時(shí)間:2022-6-20

            西門(mén)子6SL3210-1SE26-0UA0技術(shù)支持

            硬件區(qū)別1主要地區(qū)別就是S7-300/400更模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300/400系列的,從電源,I/O,CPU都是單獨(dú)模塊的。
              PPI協(xié)議:西門(mén)子內(nèi)部協(xié)議,公開(kāi)MPI協(xié)議:西門(mén)子內(nèi)部協(xié)議,公開(kāi)S7協(xié)議:西門(mén)子內(nèi)部協(xié)議,公開(kāi)PROFIBUS-DP協(xié)議:標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,公開(kāi)USS協(xié)議:西門(mén)子傳動(dòng)裝置的通用串行通訊協(xié)議,公開(kāi)詳情請(qǐng)參考相應(yīng)傳動(dòng)裝置的手冊(cè)MODBUS-RTU(從站):公開(kāi)8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用

            實(shí)現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法:在項(xiàng)目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接,在建立連接中塊參數(shù)ID時(shí)需要留意下,它是作為識(shí)別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識(shí),在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊,后保存編譯下載至PLC中即可實(shí)現(xiàn)通訊。
              S7-400/400通訊時(shí),S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶機(jī),其大數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度可達(dá)160字節(jié)。西門(mén)子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件,價(jià)格昂貴2、現(xiàn)場(chǎng)的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗疲粨Q的信息量很少。
            ⑶通用性,每個(gè)用戶根據(jù)工程實(shí)際情況,利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備(PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等)的I/O Driver、開(kāi)放式的數(shù)據(jù)庫(kù)和畫(huà)面制作工具


            常問(wèn)問(wèn)題

             為什么USB--PPI編程電纜接到CPU端口后能切換到PPI模式?

            連接 USB-PPI 電纜后,CPU 采用 RS485 連接器的引腳9 進(jìn)行檢測(cè)。 USB-PPI 電纜的檢查僅在 CRs 型號(hào)上進(jìn)行。ST 和 SR 型號(hào)會(huì)忽略引腳9 的狀態(tài)。確保所有用于自由端口的電纜 都未與CRs 型號(hào)的引腳9 連接。

            圖1.S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配

            1.連接 USB-PPI 電纜后,CPU 采用 RS485 連接器的引腳 9 進(jìn)行檢測(cè)。USB-PPI電纜的檢查僅在 CRs 型號(hào)上進(jìn)行。ST 和 SR 型號(hào)會(huì)忽略引腳 9的狀態(tài)。確保所有用于自由端口的電纜都未與 CRs 型號(hào)的引腳 9 連接。

             RS232-PPI編程電纜接到CPU端口后能否切換到PPI模式?

            不可以,SMART CPU通訊 RS485通訊下載程序只支持USB-PPI編程電纜,RS232電纜連接后無(wú)法使端口切換到PPI模式,可以使用RS232-PPI編程電纜做自由口通信。

             標(biāo)準(zhǔn)型 ST/SR CPU如何實(shí)現(xiàn)自由口與PPI模式的切換?

            ST 和 SR 型號(hào)會(huì)忽略引腳 9的狀態(tài),無(wú)法通過(guò)連接 USB-PPI 電纜,強(qiáng)制切換到PPI模式。可以考慮將CPU切換到STOP 模式,或者人為手動(dòng)修改SMB30到PPI模式。其實(shí)標(biāo)準(zhǔn)型CPU 支持通過(guò)以太網(wǎng)下載,如果485接口用來(lái)做自由口通信,建議還是使用以太網(wǎng)的方式上載、下載、監(jiān)控程序。

             CRs CPU做自由口通訊信,程序、接線均正常,但是無(wú)法正常通信?

            CRs CPU 會(huì)對(duì)485接口 9 號(hào)引腳進(jìn)行檢測(cè),從而判斷端口模式,如果使用第三方的485連接器通訊,可能會(huì)導(dǎo)致端口無(wú)法切到自由口模式,影響通信,所以確保所有用于自由端口的電纜都未與 CRs 型號(hào)的引腳 9 連接。可以在程序里判斷SMB30的狀態(tài),做一標(biāo)志位顯示在Q點(diǎn),確認(rèn)當(dāng)前端口的模式。

            推薦使用西門(mén)子原裝DP接頭通訊

            全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器 GDM

            通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器(GDM),一系列帶有 CP52x0 的機(jī)架可以相互通訊,能夠擴(kuò)展出幾乎無(wú)限的計(jì)算能力。通過(guò)光纜和共享存儲(chǔ)器多有 44 個(gè)機(jī)架可以互聯(lián)。除了機(jī)架間的通訊,GDM 還可以實(shí)現(xiàn)同步(掃描時(shí)間、時(shí)鐘時(shí)間)和報(bào)警功能。更新時(shí)間設(shè)置為 < 1 ms。

             

            框架連接模塊 CP53M0

            CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能:

            • 把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN 
              D 系統(tǒng)

            • 把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個(gè) SIMATIC TDC 機(jī)架上

            • 用于 CPU 模塊與機(jī)架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器

            一.808D PPU背面接口X51~X53定義為軸脈沖驅(qū)動(dòng)器接口,標(biāo)準(zhǔn)配置為西門(mén)子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器.

             

             以 銑床配置示例

            二.標(biāo)準(zhǔn)配置驅(qū)動(dòng)為西門(mén)子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器,接口信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明如下表:

            808D PPU X51~X53端 子

            標(biāo) 識(shí)符號(hào)(顏色)

            信 號(hào)說(shuō)明

            V60端 子/引 腳

            補(bǔ) 充說(shuō)明

            1

            PULSE+  (綠 色)

            正脈沖信號(hào)(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

            X5 / pin1

            5V信號(hào)

            9

            PULSE-  (黃 色)

            負(fù)脈沖信號(hào)(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

            X5 / pin2

            5V信號(hào)

            2

            DIR+ 

              (灰 色)

            速度設(shè)定值的方向+(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

            X5 / pin3

            5V信號(hào)

            10

            DIR- 

              (粉 色)

            速度設(shè)定值的方向-(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

            X5 / pin4

            5V信號(hào)

            3

            ENA+     (棕 色)

            脈沖使能+(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

            X5 / pin5

            5V信號(hào)

            11

            ENA-     (白 色)

            脈沖使能-(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

            X5 / pin6

            5V信號(hào)


            65

            伺服使能(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

            X6 / pin1

            +24V = 驅(qū)動(dòng)使能

            0V = 驅(qū)動(dòng)禁止

            6

            RST (白 色/綠 色)

            報(bào)警清除信號(hào)(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

             X6 / pin2

            + 24V高電平有效

            7

            M24

            (紅 色)

            伺服使能和報(bào)警清除參考接地,0V

            X6 / pin3


            5

            ALM1 (紅 色/藍(lán) 色)

            +24V輸出,由X200 的針腳1 供電

            X6 / pin4

              

            ALM1, ALM2發(fā) 生報(bào)警時(shí)閉合。

            15

            ALM2

            (藍(lán) 色)

            驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)(NC系統(tǒng)輸入信號(hào))

            X6 / pin5

            8

            RDY1

            (黑 色)

            +24V輸出,由X200 的針腳1 供電

            X6 / pin6

              

            當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)就緒時(shí)閉合

            14

            RDY2

            (紫 色)

            驅(qū)動(dòng)就緒信號(hào)(NC系統(tǒng)輸入信號(hào))

            X6 / pin7

            12

            +24V (白 色/黃 色)

            +24V 輸出,由X200 的針腳1 供 電

            X6 / pin8


            4

            Z-M  (灰 色/粉 色)

            零脈沖信號(hào)(NC系統(tǒng)輸入信號(hào))

            X6 / pin9

            H = +24V; L = 0 V

            13

            M24  (褐 色/綠 色)

            零脈沖參考接地

            X6 / pin10




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