西門子6SL3310-1TE32-1AA3

SIMOTION實(shí)現(xiàn)OPC通訊的*條件

2.1 軟件兼容性要求

如使用SCOUT軟件調(diào)試驅(qū)動(dòng)，所需安裝的軟件兼容性列表可參看SCOUT安裝光盤中的下述文件：SCOUT4.1SP5VOL1AddOn1_ImportantEnglishCompatibilityCompatibility_SIMOTION_V415.pdf。

2.2 本示例中使用的硬件及軟件

硬件:

• CU310PN: 6SL3040-0A01-0AA0

• CF卡：6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2

• PM340：6SL3210-1SB14-0AA0

軟件:

• SIMOTION SCOUT V4.1.5.6

• SIMATIC V7.1

3 項(xiàng)目配置

3.1 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目
 

(1) 打開SCOUT/Starter軟件，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目“CU310 IO OPC"：

圖1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目

(2)  點(diǎn)擊工具欄中的Accessible Node按鈕，搜索CU310PN設(shè)備。

(3) 搜索到CU310PN設(shè)備，如果其IP地址與調(diào)試PC的IP地址不在同一網(wǎng)段上，則顯示結(jié)果如圖2所示，Bus node前面顯示為?號(hào)：

圖2. 搜索CU310PN設(shè)備

右鍵點(diǎn)擊Bus node后，點(diǎn)擊“Edit Ethernet node"菜單修改CU310N的IP地址，如圖3:

圖3. 編輯設(shè)備IP地址

在出現(xiàn)的圖4畫面中設(shè)置CU310PN設(shè)備的IP地址及Device name后點(diǎn)擊“Assign IP configuration"按鈕：

圖4. 設(shè)置設(shè)備的IP地址及Device name

注意：應(yīng)將CU310PN的IP地址與PC Station的IP地址設(shè)到同一個(gè)網(wǎng)段。

(4) 點(diǎn)擊"Refresh"按鈕，重新搜索CU310PN設(shè)備，找到設(shè)備后點(diǎn)擊“Accept"按鈕將設(shè)備添加至項(xiàng)目中：

圖5. 重新搜索設(shè)備并接受

(5) 在線CU310PN，并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)配置，關(guān)于驅(qū)動(dòng)的配置步驟請(qǐng)參看S120調(diào)試手冊(cè)（文檔編號(hào)：A0439和A0318），在此不贅述：

在線后配置設(shè)備

(6) 配置驅(qū)動(dòng)及控制單元的報(bào)文，如對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行速度控制可先選擇一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，以便系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行控制字及狀態(tài)字的關(guān)連：

圖7.配置報(bào)文

之后可根據(jù)需要進(jìn)行報(bào)文擴(kuò)展，將報(bào)文改為BICO類型，在“Input data"及“Ouput data"的“Length"處輸入輸入/輸出的字?jǐn)?shù)：

圖8.擴(kuò)展報(bào)文

圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表