西門子6SL3130-6AE21-0AB1

CU320-2 控制單元

控制單元 CU320?2 是為控制多個驅動系統而設計的。CU320?2 控制單元能夠在 V/f 控制模式下運行多

• 12 臺變頻器，

• 或在伺服或矢量控制模式下運行多 6 臺變頻器。

CU320-2 控制單元可用于控制單機驅動組，并執行基本的驅動技術功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元適用于需要協調運動控制的應用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復雜技術功能。
SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別：

• SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根軸

• SIMOTION D425?2，用于控制多 16 根軸

• SIMOTION D435?2，用于控制多 32 根軸

• SIMOTION D445?2，用于控制多 64 根軸

• SIMOTION D455?2，用于控制多 128 根軸

STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。

有關 STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程軟件"和“SIMOTION 運動控制系統"一章。

電源模板

獨立型 SINAMICS S120 變頻調速柜系統包括一個 CU310?2 控制單元和一個電源模塊。電源模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環節和一個用于為電機供電的逆變器。

帶有 CU310?2 控制單元的塊型電源模塊

電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅動器而設計。制動過程中產生的能量通過制動電阻器而被轉換為熱量。

電源模塊也可通過一個 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器來運行，例如，在必須將一個驅動加到一個多軸驅動組的配置中運行。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器相連的。機架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

電機模塊

電機模塊中集成了一個電壓源直流環節和一個用于為電機供電的逆變器。

典型的集成自動化 – *的自動化平臺

憑借全集成自動化 (TIA)，西門子成為的一源式供應商，可為所有行業提供完整范圍的產品。行業特定自動化解決方案為滿足客戶的個性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地執行。設備運行壽命周期成本低、顯著縮短上市時間可明顯提高生產率和投資安全性。

簡單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動化

除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一。因此，STARTER 調試工具是 TIA 平臺的集成元件。從而可以使用標準化工程平臺參數化、編程和調試自動化系統中的所有組件，不會有所遺漏。全系統數據管理功能確保數據一致性，簡化整個設備項目的歸檔。

模塊化設計確保可升級性和靈活性

直流/交流單元（= 電機模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型 – 采用模塊化設計。所有驅動器智能組織在控制單元中。控制單元執行驅動器分組的所有閉環控制功能。它們還處理所有其他驅動器功能，如驅動器相關 I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于連接更高級別的自動化系統。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經過調節的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機模塊從直流回路為電機供能。

SIEMENS用于數控系統的HMI軟件

西門子數控系統有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。

而在西門子的數控產品中較有特點，較有代表性的系統應該是840D系統。因此，我們可以通過了解西門子840D系統，來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。

2.2西門子810D系統的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

數字驅動

（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）

數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種