西門子6SL3130-6TE23-6AA3

書本型智能輸入模塊具有以下標準接口：

• 1 個電源接口，通過螺釘型端子連接

• 1 個 24 VDC 電子裝置電源接口，通過 24V 端子適配器連接（在供貨范圍內）

• 1個直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接

• 2 個PE（保護性接地）接口

• 2 點數字量輸入
  （僅在 5 kW 和 10 kW 智能型輸入模塊上）

• 數字量輸出 1
  （僅在 5 kW 和 10 kW 智能型輸入模塊上）

• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
  （僅在 16 kW 、36 kW 和 55 kW 智能型輸入模塊上）

非調節型電源模塊(Smart Line)的狀態通過兩個多色 LED 來顯示 。

信號電纜的屏蔽端可通過一個屏蔽連接端子（如 Weidmüller 型 KLBü8 SC）連接到輸入模塊。

非調節型電源模塊的供應范圍包括：

• DRIVE-CLiQ 電纜，用于驅動控制左側相鄰的控制單元連接，長度為 0.11 m
  （僅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型輸入模塊上）

• 2 個盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
  （僅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型輸入模塊上）

• DRIVE-CLiQ 電纜（長度取決于模塊寬度），用于連接回饋整流裝置和相鄰的電機模塊，長度 =回饋整流裝置的寬度 + 0.11 m

• 跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊

• 24 V 終端適配器 (X24)

• 連接器 X21，用于數字量輸入和輸出

• 用于數字量輸入和輸出的連接器 X22
  （僅在 5 kW 和 10 kW 智能型輸入模塊上）

• 用于輸入連接的連接器 X1
  （僅在 5 kW 和 10 kW 智能型輸入模塊上）

• 1 套 30 種語言的警示版

• 1 個導熱片
  （僅用于帶冷卻板的智能型輸入模塊）

在編碼器旋轉8圈以后發生溢出，每次溢出后編碼器返回值的零點與電機/負載的零點會有1/3圈的偏移，在發生溢出以后編碼器返回的位置值就不可用了。在溢出3次以后，編碼器返回值零點與電機/負載零點又重合了。

問題2：在使用SINAMICS S120進行位置控制時，在采用值編碼器作為位置反饋時，如果使用了測量齒輪，那么如何在編碼器溢出時，也能正確讀取電機/負載的實際位置？

2 SINAMICS S120位置跟蹤功能的使用

2.1 SINAMICS S120位置跟蹤功能概述
SINAMICS S120位置跟蹤（Position Tracking）可用于：

? 擴展值編碼器的測量范圍
? 在使用測量齒輪時，正確計算負載的位置

該功能可通過參數P0411.0來激活，激活以后，編碼器溢出的次數信息會被保存在斷電保持數據區中，這樣即使編碼器返回值發生溢出，即使設備重新上電，也可以重新根據編碼器溢出次數和當前返回值計算出負載的當前位置。

圖4 測量齒輪和編碼器的示意圖

值編碼器位置實際值保存在參數r0483中，r0483是一個無符號32位數，需要激活編碼器的控制字中第13位（GnSTW.13）才會將編碼器的實際值顯示在r0483中。如果P0411.0＝0，那么位置跟蹤功能未被激活，此時r0483中的位置值由以下數據構成：

? 編碼器每轉脈沖數P0408
? 編碼器信號細分位數P0419
? 編碼器圈數P0421

如果P0411.0＝1，那么位置跟蹤功能被激活，此時r0483中的位置由以下數據構成：

? 編碼器每轉脈沖數P0408
? 編碼器信號細分位數P0419
? 值旋轉編碼器虛擬圈數P0412
如果沒有測量齒輪，編碼器的圈數即為P0421的值，如果P0421太小，不滿足負載行程要求，那么可以通過放大P0412來擴展值編碼器的位置測量范圍。
? 測量齒輪比P0433/P0432

2.2 擴展值編碼器測量范圍的參數設置
要擴展值編碼器的測量范圍，可以在配置向導中編碼器配置畫面上進行設置。使用STARTER軟件打開項目，在Config DDS的配置向導中，在配置編碼器數據時，點擊Details按鈕，如圖5所示。

圖5 編碼器配置畫面

在彈出的對話框中Details選項卡中，選擇激活位置跟蹤功能，并在虛擬圈數P0412中輸入需要的值，如圖6所示。配置完畢后，下載數據并保存。

圖6 激活位置跟蹤功能