西門子6SL3130-7TE28-0AA3

• 設計

  CPU 1516-3 PN/DP 功能：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 10 ns。

• 大容量工作存儲器：
  1 MB，用于程序；5 MB，用于數據

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：
  單層組態多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。

• 顯示器以及診斷確認和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設置

• 顯示可由用戶定義的徽標

• IP 地址設置

• 日期和時間設置

• 選擇操作模式

• 復位 CPU 至出廠設置

• 項目的備份與恢復

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

• PROFINET 接口用于網絡分離

• PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

• 功能

• 性能

• 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型

• 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短

• 功能強大的網絡連接：
  每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端口交換機）標準接口。此外，CPU 1516-3 PN/DP 的特點是具備第二個 PROFINET 接口，比如可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或作為 I-設備用于高速通信。

• 集成技術

• 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器

• 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現位置精確的傳動，凸輪/凸輪軌道和探頭

• 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發錯誤檢測；還可通過 CPU的網頁服務器來調用

• 全面的控制功能，例如，通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現優控制質量

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經*讀取和修改程序塊

• 通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 4-級 *理念：
  與 HMI 設備的通信也會受到限制。

• 操作保護：
  控制器可以識別工程組態數據的更改和未*傳輸。

• 設計與操作

• 顯示概覽信息：
  例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。

• 顯示器上可能的操作：
  設置 CPU 或所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目。

• 集成系統診斷

• 顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以純文本形式*顯示系統診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態

• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

• 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。

• 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

• 通過用戶程序的系統函數創建數據塊實現數據存儲/讀取

• 數據記錄（歸檔）和配方

• 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
  便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數據

• 通過網頁瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）

• 編程

• 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進行編程

• 用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自動轉換程序代碼。記錄不可轉換的代碼，并可以手動進行調整。

• STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續和 STEP 7 V12 組合使用

小型可編程控制器：

西門子S7-200針對低性能要求的摸塊化小控制，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備。其中的擴展模塊(em)有以下幾種：數字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數。

西門子S7-300 中型可編程控制器:

西門子S7-300相比較s7-200，s7-300針對的是中小，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業以太網，使通訊和編程簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點，除了模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數的模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業以太網。針對cpu設計選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止，程序不執行;run=程序執行，編程器只讀操作;run-p=程序執行，編程器可讀寫操作。狀態指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行下常亮;stop=在停止下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。

西門子S7-400系列可編程控制器：

西門子S7-400同300的區別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來完成。而實現通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網口